Publication 1757-RM810A-EN-P - May 2002
vi
Output Module Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
1756-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
1756-OA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
1756-OA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
1756-OB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
1756-OB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
1756-OB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
1756-OF6CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
1756-OF6VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
1756-OF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Serial Interface Module (SIM) TC-MUX021 . . . . . . . . . . 2-19
Chapter 3
Functional Blocks
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
System Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
CONTROLMODULE (Continuous Control). . . . . . . . . . . 3-1
SCM (Sequential Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Auxiliary Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
AUXCALC (Auxiliary Calculation) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
DEADTIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
GENLIN (General Linearization) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
LEADLAG (Lead Lag) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
TOTALIZER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Device Control Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
DEVCTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Data Acquisition Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
DATAACQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
IO Channel Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
AICHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
AOCHANNEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
DICHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
DOCHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
PWMCHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
SIFLAGARRCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
SINUMARRCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
SITEXTARRCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Logic Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
2OO3 (2 out of 3 voting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
CHECKBAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
DELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
EQ (Equal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
FTRIG (Falling-edge Trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
GE (Greater than or Equal to). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
GT (Greater Than) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
LE (Less than or Equal to) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19