2kW ~ 15kW 機種
安裝圖檔之間隔距離與文字註解非等比例尺寸，請以文字註解為準。
基本檢測
檢測項目 檢測內容
一般檢測
定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部的螺絲
是否有鬆動。
控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電鑽的切
削粉落入伺服驅動器內。
控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴衝、燒
毀等狀況。
操作前檢測
（未供應控制電源）
為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如需配線
時，請在電源切斷 10 分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
配線端子的接續部請實施絕緣處理。
配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
緊急停止開關是否置於 OFF 狀態。
為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
運轉前檢測
（已供應控制電源）
編碼器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件接觸而
產生磨耗，或發生拉扯現象。
伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿將參數
作過度極端之調整。
重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進行，否則
會成為故障發生的原因。
繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯絡。
配線
三相電源接線法（全系列皆適用）
伺服系統基本方塊圖
750W ~ 1.5kW 機種（內建回生電阻和風扇）
DC24V
DC0V
PWM
整
流
迴
路
U
V
W
CN7
CPLD
DSP
Data
Bus
CN5
CN3
CN2
CN4
CN8
A/D
USB/UART
編碼器信
號處理
A/D
電流信號
處理
速度控制 電流控制位置控制
GATE
DRIVE
A/D
外部速度
外部扭矩
位置脈波
數位輸入
數位輸出
A,B,Z輸出
類比輸出監控
串列通訊
RS-232/RS-485
光
學
尺
擴充DI
全閉環
操作顯示
MODE SHIFT
SETCHARGE
編碼器
伺服馬達
M
保護迴路
+3.3V
欠
相
偵
側
回
生
處
理
電
路
控
制
電
源
±15V
+5V
+24V
C
S
T
D
R
P
外接回生電阻
伺服驅動器
USB
保留
CN6 CANopen
PRB 60W
+12V
750W以上機種
CN9
保留
電源
三相 380~480V
+
_
10%, DC24V 10%
+
_
DC24V
Power
Supply
2kW ~ 15kW 機種（內建風扇，無回生電阻）
DC24V
DC0V
PWM
整
流
迴
路
U
V
W
CN7
CPLD
DSP
Data
Bus
CN5
CN3
CN2
CN4
CN8
A/D
USB/UART
編碼器信
號處理
A/D
電流信號
處理
速度控制 電流控制位置控制
GATE
DRIVE
A/D
外部速度
外部扭矩
位置脈波
數位輸入
數位輸出
A,B,Z輸出
類比輸出監控
串列通訊
RS-232/RS-485
光
學
尺
擴充DI
全閉環
操作顯示
MODE SHIFT
SETCHARGE
編碼器
伺服馬達
M
保護迴路
+3.3V
欠
相
偵
側
回
生
處
理
電
路
控
制
電
源
±15V
+5V
+24V
C
S
T
D
R
P
外接回生電阻
伺服驅動器
USB
保留
CN6 CANopen
+12V
750W以上機種
CN9
保留
電源
三相 380~480V
+
_
10%, DC24V 10%
+
_
DC24V
Power
Supply
驅動器尺寸與重量
750W ~ 1.5kW 機種
2kW ~ 5.5kW 機種
功率
A B C D E
重量
750W ~ 1.5kW
216（8.50）
203（7.99）
82（3.23）
62（2.44）
203（7.99）
2.89（6.36）
2kW ~ 5.5kW
245（9.65）
205.4（8.11）
123（4.88）
107（4.21）
230（9.06）
5.5（12.1）
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