• 请不要将本从站与OMRON 的位置控制单元CJ1W-NC□81/ □82连接。
EtherCAT 分支从站
Model GX-JC03/JC06
感谢您购买本公司的EtherCAT 分支从站:GX-JC03/JC06.
为了您能安全地使用本产品请务必阅读本说明书. 请妥善保管本说明书和
参考手册,同时请向最终客户寄送此类资料。
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2104233-6B
●
警告/注意标识的含义
● 警告标识
安全上的要点
使用上的注意
如不正确处理,则有可能对人身造成轻度或中度的伤害,
严重情况下,甚至会导致重伤或死亡。另外可能会造成
重大财物损失。
警告
如不正确处理,则有可能对人身造成轻度或中度伤害,
另外可能会造成财物损失。
注意
警告
通电中请勿触摸端子、请勿拆卸单元、触摸产品内部零件。
请勿在打开盖板的状态下通电。
否则有触电危险。
请勿拆卸、修理、改造本单元。
否则有发生故障、火灾、或者触电的危险。
针对信号线断线、瞬停而引起的异常信号,请在使用处采取安全对策。
异常动作可能会引起重大事故。
连接DC电源的时候,请注意电源的正负极(+/-) .
• 请按照参考手册,正确安装。否则可能会引起故障。
• 请勿使产品坠落或受异常振动和冲击,否则可能引起故障和误动作。
• 请勿在以下场所中使用:
• 受日光直射的场所
• 环境温度和相对湿度超过规格要求的场所
• 温度变化剧烈,容易引起结露的场所
• 有腐蚀性气体、可燃性气体的场所
• 尘土、粉尘、盐分、铁粉较多的场所.
• 有水、油、酸、药品等飞沫的场所
• 对本体直接产生振动和冲击的场所
•
在以下场所使用时,请采取遮蔽措施:
• 因静电等原因产生干扰的场所
•靠近电源线的场所
• 有较强电磁场的场所
• 可能暴露于射线的场所
• 请按照参考手册正确接线。
• 接线时,请使用正确的接线部品。
• 通信回路和电源接线时,请注意电压规格。如果使用错规格,可能引发故障。
•
通信电缆必须在控制单元及所有从站OFF 的状态下接线。
• 在电源状况不佳的地方使用时,请尽量供给稳定的额定电压和额定频率。
为了确保电压及频率满足标准,在使用前可以进行适当的测量。
否则会引起故障。
为防止外部配线短路,请设置电流断路器等安全对策。否则会引起火灾。
注意
如果连接错误,系统有可能会发生异常。
•
运送单元时请使用专门的包装箱。在运输过程中请尽量避免过度振动和冲击。
• 请确保切实安装好DIN 导轨。
• 请确保采用锁定装置的设备(端子台、通信电缆等)被正确锁定到位。
否则会引起故障。
• 通信距离以及连接台数请在EtherCAT规格范围内使用。
• 接线以及施工时,请注意不要让金属屑进入单元内部
• 请务必使用指定的通信电缆、连接器。
• 接线时,请注意端子的极性。
• 请使用本手册中指定的电源电压。
否则,有可能会引起故障或火灾。
• 请不要拽拉或弯折电缆超过其允许的限度。
• 通信电缆接线时,请注意以下几点:
• 通信电缆请远离动力线、高压线。
• 请不要弯折通信电缆。
• 请不要拽拉通信电缆超过其允许的限度。
• 请不要在通信电缆上堆放重物。
• 通信电缆请在电线槽内接线。
请确保在规定的范围内输入本单元的电压/电流。
否则有发生故障、火灾的危险。
• 安装单元的时候需要接地。
致美国或加拿大使用本产品的用户
符合UL规格必须注意的事项
本产品虽适用于UL规格(UL1604)/CSA规格No.22.2,但为了满足符合UL规格
/CSA规格的相应条件,请用户务必注意以下内容。
另外,以下内容是遵循美国及加拿大的电气工程接线规定而得出的接线条件,
与产品参考手册及安全注意事项中记载的内容可能存在不同的情况。
■ 电源连接器的连接
外部单元电源请使用绝缘电源,必须设有限制4A电流的过电流保护装置。
■ 通信电源的适用电线.
类型
单线/绞线
线径
AWG16-24
9mm
不能使用棒端子进行接线,请直接把单线或者绞线插入端子台孔中。
■ 安装方向
请垂直安装。
GX-JC03
DIN 导轨
■ 适用于危险场所 Class I Division 2
请根据ClassⅠ、Div.2 的接线方法进行输入输出接线。
1. 本机器只适用于 Class I, Div.2, GroupA,B,C,D 或者危险场所以外的场所.
2. 警告 : 爆炸的危险。
更换元器件可能会影响 Class I, Div.2的适用性.
3. 警告: 爆炸的危险。
除非在机器电源关闭或者能确保周围安全性的情况下,否则请勿拆卸
机器。
符合 EC 指令的条件
•当本产品被装在系统中时候是符合
EMC-指令的.
为了使客户的机器·装置符合EMC-指令,请注意以下事项。
1. 请务必把本产品安装在控制柜内。
2. 请使用强化绝缘、或者双重绝缘的DC电源与DC电源单元,通信单元以及I/O
单
元连接。
3. 本产品虽然符合 (EN61131-2,EN61000-6-4) ,但是根据使用的控制柜的构
成、与连接的其他机器的关系、接线等不同,辐射干扰会发生变化。
因此,即使本产品在EC指令适合品上使用,客户也要从机械·装置整体上确
认、对应 EC指令适合性。
•
本产品为“class A”工业环境产品。如果使用于民用环境可能会引起电磁干
扰。因此当使用于民用环境时请做好电磁干扰的对应措施。
• 当使用
推荐电源 (S8**)时,EMC的规格是可以确保的。
使用时的承诺事项
+
-
24V DC
单元电源
(绝缘电源)
过电流保护 (限制电流: 4A)
电线尺寸
24 AWG
限制电流
2A
22 AWG
3A
20 AWG 4A
EtherCAT 的注册商标及专利技术属于德国的Beckhoff Automation GmbH,
是受特别保护的技术。
(R)
• GX-JC06所有的端口都连接的情况下,拆除时,请先拆除端口4,5,6,再拆
除端口1,2,3。
各部分的名称
■
LED
灯灭: 电源OFF
灯亮: 电源ON
绿PWR
L/A 绿
灯灭: 无连接,或者没有确立连接
灯亮: 连接确立,无数据通信
闪烁: 连接确立, 数据通信中
显示 LED
PWR: 电源
LAN 端口
3端口: GX-JC03
6端口: GX-JC06
电源连接器
+24V
FG
GND
FK-MCP1.5/3-ST-3.81
L/A LED: Link, ACT
■ LAN 电缆
规格 说明
双绞线
(下面带连接器的也可以)
100BASE-TX (等级是 5 或者以上)
双重屏蔽 (铝带 + 绞线)
RJ45 连接器 等级是 5 或者以上
一般规格
电源电压
消费电流
使用周围温度
使用周围湿度
保存周围温度
保存周围湿度
DC 20.4V~28.8V
GX-JC03: 80mA; GX-JC06: 170mA
-10 to 55
°C
-25 to 65
°C
25% to 85% (没有结露)
25% to 85% (没有结露)
■
LAN 端口
工具名称
单元名称
1/IN
说明
2
3
4
5
6
IN
X2
X3
X4
X5
X6
Port1 (输入端口)
Port2 (输出端口)
Port3 (输出端口)
Port4 (输出端口)
Port5 (输出端口)
Port6 (输出端口)
外形尺寸
GX-JC03: 25mm×78mm×90mm;
GX-JC06: 48mm×78mm×90mm
故障诊断
[PWR]
indicator
①未供电
电源未连接
②内部回路故障
内容
OFF 供电异常
[L/A]
LED
原因 对策
OFF
OFFON 未建立连接
①通信电缆脱落、未连
接、短路
②从站硬件故障
③主站未启动
①确认供电和电源的接线
②更换从站
GX-JC06
DIN 导轨
①确认通信电缆的连接。
如果存在断线、短路,
请更换通信电缆
② 更换从站
③ 确认主站的状态
• 节点的初始设定为0,请使用工具进行设定。
• 在数个系统中使用时,为防止某些干扰导致运行的不稳定,请勿捆扎电缆,各
电缆之间务必留出5mm以上的间隔。
安全上的注意事项
剥线长度
在以下条件和环境中使用时,希望向本公司营业部门人员咨询并确认规格书,同
时对额定值,功能等要留有余地地使用,要考虑到安全保险措施,同时寻求即使
发生故障,也能将危险控制到最小程度的安全对策。
a)用于室外、或者用于有潜在的化学污染或电气干扰的场合,或者用于产品样本
或使用说明书中所没有记载的条件和环境下。
b)用于原子能控制设备、燃烧装置、铁路、航空、车辆设备、医疗器械、娱乐机
械、安全装置以及行政机关和个别产业的规定而配置的设备。
c)危及人身及财产的系统·机械·装置。
d)天然气、自来水、电力等供应系统和其他24小时连续运转的系统等可靠性要求
高的设备。
e)除以上的a)~d)条件和环境之外的其他要求高安全性的用途。
*以上仅为一部分适用的条件和环境。请详细阅读本公司最佳综合产品样本、规
格书等最新版本的产品目录。
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800 免费技术咨询电话: 800-820-4535
异常停止回路、互锁回路、限制回路等等和安全保护相关的回路必须在
本产品的外部构成控制回路。
安装手册
• 用户程序在单元中正式运行前需充分检查。否则会导致不可预料的操作。
• 请充分确认接线、开关等的设定后再通电。
• 如因信号线断开、瞬间停电而产生异常信号时,请使用者采取安全保护措施。