Omron R88M-K User Manual

3-1
G5-series AC Servomotors and Servo Drives User’s Manual (with Built-in EtherCAT Communications)
3
This chapter provides the general specifications, characteristics, connector
specifications, and I/O circuits of the Servo Drives as well as the general specifications,
characteristics, encoder specifications of the Servomotors and other peripheral devices.
3-1 Servo Drive Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-1 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-2 Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3-1-3 EtherCAT Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3-1-4 Main Circuit and Motor Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3-1-5 EtherCAT Communications Connector Specifications (RJ45) . . . . . . . . . . . . 3-17
3-1-6 Control I/O Connector Specifications (CN1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3-1-7 Control Input Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3-1-8 Control Input Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3-1-9 Control Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3-1-10 Control Output Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3-1-11 Encoder Connector Specifications (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3-1-12 External Encoder Connector Specifications (CN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3-1-13 Analog Monitor Connector Specifications (CN5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3-1-14 USB Connector Specifications (CN7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3-1-15 Safety Connector Specifications (CN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3-2 Overload Characteristics
(Electronic Thermal Function) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3-2-1 Overload Characteristics Graphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3-3 Servomotor Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3-3-1 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3-3-2 Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3-3-3 Encoder Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
3-4 Reduction Gear Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
3-4-1 Models and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
3-5 Cable and Connector Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67
3-5-1 Bend Radius of Robot Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67
3-5-2 Encoder Cable Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69
3-5-3 Absolute Encoder Battery Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74
3-5-4 Motor Power Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
3-5-5 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-91
3-5-6 EtherCAT Communications Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-94
3-5-7 Analog Monitor Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-97
3-5-8 Control Cable Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-99
3-6 External Regeneration Resistor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-104
3-6-1 External Regeneration Resistor Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-104
3-7 Reactor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-106
3-7-1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-106
Specifications

Omron R88M-K Specifications

General

Brand	Omron
Model	R88M-K
Category	Controller
Language	English