2-1
G5-series AC Servomotors and Servo Drives User’s Manual (with Built-in EtherCAT Communications)
2
This chapter explains the models of Servo Drive, Servomotor, and peripheral devices,
and provides the external dimensions and mounting dimensions.
2-1 Servo System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-2 How to Read Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-1 Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-2 Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-2-3 Reduction Gear (3 Arcminutes Max.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-2-4 Reduction Gear (15 Arcminutes Max.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3 Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-3-1 Servo Drive Model Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-3-2 Servomotor Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3-3 Servo Drive and Servomotor Combination Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2-3-4 Reduction Gear Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2-3-5 Cable and Peripheral Device Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2-4 External and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2-4-1 Servo Drive Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2-4-2 Servomotor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
2-4-3 Combinations of Servomotors and Reduction Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
2-4-4 Reduction Gear Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
2-4-5 External Regeneration Resistor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86
2-4-6 Reactor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-87
Models and External Dimensions
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