Delta ASD-A2-0421 Series Instruction Sheet

Yüksek Performans‧
‧‧
‧Kusursuz
Pozisyon Kontrol‧
‧‧
‧Haberleşme
Network Uygulamaları için Yüksek
Çözünürlüklü AC Servo Sürücüler
Bilgi Dökümanı
 Genel Uyarılar
Bu bilgi dokümanı, Delta ASDA-A2 serisi AC servo sürücü ve ECMA serisi servo motorun kurulumu, bağlantısı, kontrolü ve çalışması
hakkında bilgi verir. Doğru kullanım için ürünler çalıştırılmadan önce bu dokümanı okuyunuz. Kurulum, bağlantı ve çalışmaya başlamadan
önce güvenlik önlemleri tamamen anlaşılmalıdır. Eğer anlaşılmayan bir nokta olursa lütfen teknik servisimizle bağlantıya geçin. Bu
dokümanı daha sonra kullanılmak üzere güvenli bir yerde saklayın. Lütfen aşağıdaki uyarılara dikkat ediniz:
 Ürünü potansiyel patlayıcı ortamlarda kullanmayınız.
 Ürünü aşındırıcı sıvı ve gaz içeren ortamlardan uzak, temiz ve kuru bir yere kurunuz.
 U, V, W motor terminaline besleme bağlamayınız. Aksi takdirde servo motor ve sürücü zarar görebilir.
 Motor ve sürücünün topraklamasının düzgün yapıldığına emin olun. Topraklama metodu sürücünün kurulduğu ülke standartlarına
uygun olmalıdır. (NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.)
 Enerjili iken AC servo sürücü ile motor bağlantılarını sökmeyiniz.
 AC servo sürücü ve motor enerjili iken kablo bağlantısı yapmayın, sökmeyin veya kabloların yerlerini değiştirmeyin.
 Mekanik sistem bağlanıp uygulamaya başlamadan önce, acil stop ekipmanının bağlı ve her an çalışmaya hazır olduğundan emin
olun.
 Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna yada motora dokunmayınız. Aksi halde ciddi yaralanmalara neden olabilir.
AC servo sürücü ve motorla ilgili daha geniş bilgi için user manuelden faydalanabilirsiniz. PDF manuali internetten indirebilirsiniz.
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
Herhangi bir bildirime gerek kalmaksızın bu bilgi dökümanının içeriği değiştirilebilir. Bu dökümanın en yeni versiyonunu firmamızdan talep
edebilir veya 0Hhttp://www.delta.com.tw/industrialautomation/ internet adresinden indirebilirsiniz.
 Güvenlik Uyarıları
Ürünü alırken, kontrol ederken, kurarken, çalıştırırken, hata kontrolü yaparken aşağıdaki güvenlik uyarılarına dikkat ediniz. DANGER,
WARNING ve STOP kelimeleri Delta servo ürünü kullanılırken dikkate alınması gereken güvenlik uyarılarını belirtir. Bu uyarılara
uyulmaması halinde cihaz garanti kapsamı dışında kalabilir!
ASDA-A2 serisi sürücüler yüksek çözünürlüklü, açık tip servo sürücüler olup uluslar arası NEMA güvenlik standartlarına uygun ortamlarda
kurulmalıdır. (Koruyucu bir kontrol paneli içine..vb). Sürücüler kusursuz geri besleme kontrol ve DSP (Dijital Signal Processor) teknolojisi ile
birleştirilmiş yüksek-hızlı hesaplama fonksiyonu sağlar, ve üç faz PMSM motorların (permanent magnet synchronous motor), IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor) tarafından üretilen akım çıkışı ile kusursuz olarak kontrol edilmesini ve pozisyonlamasını sağlar.
ASDA-A2 serisi sürücüler endüstriyel uygulamalarda ve kullanıcı manuelinde belirtilen özellikler dahilinde son kullanıcı uygulamaları için
kullanılabilir (Sürücü, kablolar ve motorlar UL 50 Tip 1 veya NEMA 250 Tip standartlarını sağlayacak şekilde kullanılmalıdır.
Paket Kontrol
 Lütfen servo sürücü ile servo motorun güç oranlarının birbirleri ile uyumlu olduğunu kontrol edin. Bu uyarıya dikkat edilmemesi
halinde yangın çıkabilir, sürücü ve motor ciddi derecede zarar görebilir, kişisel hasarlara sebep olabilir.
Kurulum
 Sürücü ve motoru kataloglarında belirtilen ortam değerlerin dışında kurmayınız. Aksi halde elektrik şokuna, yangına ya da kişisel
hasarlara sebep olabilir.
Bağlantı
 Ürünün toprak terminaline sınıf-3 toprak bağlantısı yapılmalıdır. (Toprak direnci 100Ω geçmemelidir). Yanlış yapılan topraklama
elektrik şokuna yada yangına sebep olabilir.
 U, V, W terminallerine besleme bağlamayınız. Aksi taktirde ciddi yaralanmalar ve yangın oluşabilir yada sürücü zarar görebilir.
 Besleme kaynağı, servo sürücü ve motor üzerindeki bütün vidalar, konnektörler ve kablo terminallerinin doğru bağlandığından emin
olun. Aksi halde ürün hasar görebilir, yangına sebep olabilir yada kişisel hasarlar meydana gelebilir
 Yangın, hasar ve kazaları önlemek için kablo bağlantılarını bu bilgi dökümanında belirtildiği gibi yapınız.
Çalışma
 Mekanik sistem bağlı iken çalışmaya geçmeden önce, mekanik sisteme uygun parametrelerin kullanıcı tarafından tanımlanıp
tanımlanmadığına emin olun. Doğru parametre ayarları yapılmadığı taktir de servo sürücü, motor yada mekanik sistem zarar
görebilir.
 Mekanik sisteme bağlı olan motor çalıştırılmadan önce acil stop ekipmanının bağlı olduğundan ve düzgün çalıştığından emin olun.
 Motor çalışıyorken dönen parçalara dokunmayınız ve/veya müdahale etmeyiniz. (Ör: Motor mili). Aksi halde ciddi kişisel zararlara
sebep olabilir.
 İlk test çalışması sırasında herhangi bir kazaya neden olmaması için motor yüksüz iken çalıştırılmalıdır. (Motor miline herhangi bir
şey bağlı değilken).
 İlk test çalışması için, servo motoru mekanik sisteme bağlı iken çalıştırmayınız. Test çalışması esnasında motoru mekanik sisteme
bağlamak hasara neden olabilir. Servo motoru ancak test çalışması başarılı bir şekilde tamamlandıktan sonra mekanik sisteme
bağlayınız.
 Uyarı: Lütfen deneme çalışmasını önce yüksüz olarak denedikten sonra yükte deneyiniz. Servo motor yüksüz olarak düzgün
çalıştığına emin olduktan sonra, servo motoru yükte deneyiniz. Oluşabilecek tehlikelere engel olmak amacıyla ilk test çalışmasında
bu yöntemi deneyiniz.
 Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna yada servo motora dokunmayınız. Sıcaklıktan dolayı kişisel zararlara sebep olabilir.
Bakım ve Kontrol
 Servo motorun açıktaki ve içindeki parçalara dokunmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir
 Sürücü enerjili iken çalışma panelini sökmeye çalışmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir.
 Sürücünün enerjisini kestikten sonra bağlantı yada bakım yapmadan önce en az 10 dakika bekleyiniz. Böylece servo sürücü yada
motorda kalabilecek olası elektrik yükünden (Kapasitörlerin şarjda kalması gibi) zarar görmezsiniz
 Servo sürücü ve motorun içini kesinlikle açıp müdahale etmeyiniz aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir.
 Servo sürücü veya motor enerjili iken kablo ve konnektör bağlantısı yapmayınız veya sökmeyiniz.
 Bakım ve kontroller sadece elektrik bilgisi olan yetkili teknik elemanlar tarafından yapılmalıdır.
 Bakım, kontrol ve tamir yapmadan önce “Charge” indikatorörün tamamen söndüğüne emin olunuz.
Ana Devre Bağlantısı
 Sinyallerin gürültüden etkilenmemesi için enkoder kabloları ile motor besleme kabloları ayrı kablo bloklarından geçirilmelidir.
Bloklar birbirlerinden en az 30 cm (11.8 inch) uzakta olmalıdırlar.
 Sinyal, encoder (PG) geri besleme kabloları için multi-stranded twisted-pair kablolar veya multi-core shielded-pair kablolar
kullanın. Komut giriş kabloları maksimum uzunluğu 3m (9.84ft.) ve encoder (PG) geri besleme kablosu maksimum uzunluğu 20m
(65.62ft.) olabilir.
 Enerji kesildiği zaman ürünün içinde yüksek voltaj kalacağı için, sürücüye herhangi bir bakım yada bağlantı yapmadan önce 10
dakika deşarj olmasını bekleyiniz.
 Sürücünün enerjisinin sık sık kesilip tekrar verilmesi tavsiye edilmez. Sürücünün dahili kapasitörlerinde meydana gelen yüksek şarj
akımının zarar vermemesi için sürücüyü dakikada 1 defadan fazla açılıp kapanması tavsiye edilmez.
Ana Devre Terminal Bağlantısı
 Lütfen bağlantıları tüm terminaller sürücüden ayrıldıktan sonra yapınız.
 Terminal bloğundaki her bir terminal içine sadece bir kablo bağlayınız.
 Kabloları bağlarken, lütfen yakındaki terminallerle veya kablolar ile kısa devre olmadığına emin olunuz.
 Sürücüye enerji vermeden önce bağlantıların doğru olduğunu tekrar kontrol ediniz
 Servo Sürücü ve Motor Kombinasyonları
Güç Servo Sürücü Servo Motor
100W ASD-A2-0121-
ECMA-C△0401S（S=8mm）
ECMA-C1040FS（S=8mm）
200W ASD-A2-0221-
ECMA-C△0602S（S=14mm）
400W ASD-A2-0421-
ECMA-C△0604S（S=14mm）
ECMA-C△0604H ( H= Yüksek Atalet)
ECMA-C△08047（7=14mm）
ECMA-E△1305S（S=22mm）
ECMA-G△1303S（S=22mm）
750W ASD-A2-0721-
ECMA-F11305S（S=22mm）
ECMA-C△0807S（S=19mm）
ECMA-C△0807H ( H= Yüksek Atalet)
ECMA-C△0907S（S=16mm）
ECMA-G△1306S（S=22mm）
1000W ASD-A2-1021-
ECMA-C△0910S（S=16mm）
ECMA-C△1010S（S=22mm）
ECMA-E△1310S（S=22mm）
ECMA-F△1308S（S=22mm）
ECMA-G△1309S（S=22mm）
1500W ASD-A2-1521-
ECMA-E△1315S（S=22mm）
2000W ASD-A2-2023-
ECMA-C△1020S（S=22mm）
ECMA-E△1320S（S=22mm）
ECMA-E△1820S（S=35mm）
ECMA-F11313S（S=22mm）
ECMA-F11318S（S=22mm）
3000W ASD-A2-3023-
ECMA-C△13304（4=24mm）
ECMA-E△1830S（S=35mm）
ECMA-E△1835S（S=35mm）
ECMA-F△1830S（S=35mm）
4500W ASD-A2-4523-
ECMA-F△1845S（S=35mm）
5500W ASD-A2-5523-
ECMA-F△18553（3=42mm）
7500W ASD-A2-7523-
ECMA-F△18753（3=42mm）
11kW ASD-A2-1B23-
ECMA-F△221B3（3=42mm）
15kW ASD-A2-1F23-
ECMA-F△221FS（S=55mm）
NOTE
1) Servo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır. (Full-closed
loop, CANopen ve ilave DI port). Gerçek model ismi için, lütfen satın alınan ürünün üzerindeki sipariş koduna
bakınız.
2) Servo motor model adlarındaki Üçgen(
△
) sembolü encoder tipi içindir.
△
=1, incremental 20-bit.
△
=2,
incremental 17-bit.
△
=A, kesin.
2) Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular (
) opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır (kama, fren ve
yağ koruma).
 Servo Sürücü için Kablo Özellikleri
Power Kablosu – Kablo Kesiti mm
2
(AWG)
Servo Sürücü ve Servo Motor
L1c, L2c R, S, T U, V, W
P , C
ECMA-C1040FS
ASD-A2-0121-
ECMA-C△0401S
ASD-A2-0221-
ECMA-C△0602S
ECMA-C△0604S
ECMA-C△0604H
ECMA-C△08047
ECMA-E△1305S
ASD-A2-0421-
ECMA-G△1303S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ECMA-F11305S
ECMA-C△0807S
ECMA-C△0807H
ECMA-C△0907S
ASD-A2-0721-
ECMA-G△1306S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0910S
ECMA-C△1010S
ECMA-E△1310S
ECMA-F△1308S
ASD-A2-1021-
ECMA-G△1309S
ASD-A2-1521-
ECMA-E△1315S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△1020S
ECMA-E△1320S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1820S
ECMA-F11313S
ASD-A2-2023-
ECMA-F11318S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
Power Kablosu – Kablo Kesiti mm
2
(AWG)
Servo Sürücü ve Servo Motor
L1c, L2c R, S, T U, V, W
P , C
ECMA-C△13304
ECMA-E△1830S
ECMA-E△1835S
ASD-A2-3023-
ECMA-F△1830S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ASD-A2-4523-
ECMA-F△1845S
1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12）
ASD-A2-5523-
ECMA-F△18553
1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 13.3（AWG6） 3.3（AWG12）
ASD-A2-7523-
ECMA-F△18753
1.3（AWG16） 5.3（AWG10） 13.3（AWG6） 3.3（AWG12）
ASD-A2-1B23- ECMA-F1221B3
1.3（AWG16）
8.4(AWG8)
13.3（AWG6）
8.4（AWG8）
ASD-A2-1F23- ECMA-F1221FS
1.3（AWG16）
13.3(AWG6) 21.2(AWG4)
13.3（AWG6）
Enkoder Kablosu – Kablo Kesiti mm
2
(AWG)
Servo Sürücü
Wire Size Core Number UL Rating Standard Wire Length
ASD-A2-0121-; ASD-A2-0221-
ASD-A2-0421-; ASD-A2-0721-
ASD-A2-1021-; ASD-A2-1521-
ASD-A2-2023-; ASD-A2-3023-
ASD-A2-4523-; ASD-A2-5523-
ASD-A2-7523-; ASD-A2-1B23-
ASD-A2-1F23-
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
NOTE
1) Servo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfşgurasyonlar için bırakılmıştır. (Full-closed
loop, CANopen ve ilave DI port). Gerçek model ismi için, lütfen satın alınan ürünün üzerindeki sipariş koduna
bakınız.
2) The Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır (kama, fren
ve yağ koruma).
3) Servo motor model adlarındaki Üçgen(△) sembolü encoder tipi içindir. △=1, incremental 20-bit. △=2,
incremental 17-bit. △=A, kesin.
4) Elektriksel gürültü, parazit ve voltaj çakışmasını engellemek için shielded twisted-pair kablo kullanınız.
5) Shielded twisted-pair kablonun toprak ucunu SHIELD ucuna ( işaretli terminal) bağlayınız.
6) Oluşabilecek yangın, hasar ve kazaları önlemek için bağlantıları lütfen katalogta belirtildiği gibi yapınız.
 Kurulum ve Saklama Koşulları
Kurulum yapılana kadar ürün kendi orjinal nakliye kartonu içinde muhafaza edilmelidir. Sürücüyü daha iyi muhafaza etmek için, eğer uzun
süre kullanılmayacaksa uygun koşullarda özenle saklanmalıdır. Bazı saklama önerileri:
 Ürünü direk güneş ışığının temas etmediği kuru ve temiz bir ortamda muhafaza ediniz.
 Ürünü -20°C - +65°C (-4°F to 149°F) sıcaklık aralığında muhafaza ediniz.
 Ürünü 0% - 90% rutubet aralığında ve yoğunlaşmasız ortamda muhafaza ediniz.
 Ürünü aşındırıcı gaz ve sıvıların bulunduğu ortamlarda muhafaza etmeyiniz.
 Ürünü düzgün bir yüzeyin üzerinde paketinin içinde muhafaza ediniz.
 Servo sürücüyü ve motoru doğrudan güneş ışığının temas ettiği yerlere ve ısı yayan elementlerin yakınına kurmayınız.
 Servo sürücü ve motoru aşındırıcı sıvı ve gazların olduğu veya toz ve metal parçaların bulunduğu ortamlarda monte etmeyiniz.
 Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen sıcaklık ve rutubet oranlarının dışında bir ortamda monte etmeyiniz.
 Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen titreşim ve şok oranlarının dışında bir ortamda monte etmeyiniz.
 Servo sürücü ve motoru yüksek derecede elektromanyetik radyasyon yayan ortamlarda kurmayınız.
 Kurulum Notları ve Minimum Boşluklar
Kurulum Notları:
 Yanlış kurulum servo sürücü ve motorun çalışmasını etkiler ve
ömrünü kısaltır. Servo sürücü ve motor kurulumu yaparken lütfen bu
dökümandaki uyarılara dikkat ediniz.
 AC servo sürücü duvara yada kontrol panosuna dik şekilde monte
edilmelidir.
 Sürücülerin düzgün havalandığından emin olmak için, havalandırma
deliklerinin tıkalı olmadığından ve servo sürücü etrafında gerekli
boşluk bırakıldığından emin olunuz.
 Sürücüyü yatay bir şekilde monte etmeyiniz. Aksi halde ürün zarar
görebilir.
Minimum Boşluklar: Havalandırmayı arttırmak ve ürünü sıcaklık limitleri içinde çalıştırmak için kontrol panosuna FAN yerleştirilmelidir. Yan
yana birden fazla servo monte edilecek ise aşağıdaki gibi aralarında boşluklar bırakılmalıdır.
100W ~ 3kW modeller:
20mm
(0.8in)
min.
50mm
(2.0in)
min.
20mm
(0.8in)
min.
50mm
(2.0in)
min.

Delta ASD-A2-0421 Series Specifications

General

Brand	Delta
Model	ASD-A2-0421 Series
Category	Servo Drives
Language	English