100W ~ 3kW 机种
20mm
(0.8in)
min.
50mm
(2.0in)
min.
20mm
(0.8in)
min.
50mm
(2.0in)
min.
4.5kW ~ 7.5kW 机种
20mm
(0.8in)
min.
50mm
(2.0in)
min.
20mm
(0.8in)
min.
50mm
(2.0in)
min.
100mm
(4.0in)
min.
100mm
(4.0in)
min.
10mm
(0.4in)
min.
10mm
(0.4in)
min.
10mm
(0.4in)
min.
40mm
(1.6in)
min.
Air Flow
Air Flow
FAN FAN
40mm
(1.6in)
min.
100mm
(4.0in)
min.
100mm
(4.0in)
min.
安装图档的间隔距离与文字注解非等比例尺寸，请以文字注解为准。
基本检测
检测项目 检测内容
一般检测
定期检查伺服驱动器安装部、电机轴心与机械连接处的螺丝、端子台与机械部的螺丝是否有松动。
控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异物侵入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动
器内。
控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。
制作检出器接线或其他接线时，必须谨慎注意接线顺序，否则可能发生设备暴冲、烧毁等状况。
操作前检测
（未供应控制电源）
为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断
10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。
配线端子的接续部请实施绝缘处理。
配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。
检查螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
紧急停止开关是否置于 OFF 状态。
为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转和切断电源的回路是否正常。
伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确。
运转前检测
（已供应控制电源）
编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗，或发生
拉扯现象。
伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。
确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有无法预期的动作。勿将参数作过度极端的调整。
重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生
的原因。
继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
电源指示灯与 LED 显示有异常现象，请与厂商联络。
配线
单相电源接线法（1.5kW（含）以下适用）
三相电源接线法（全系列皆适用）
伺服系统基本方块图
200W（含）以下机种（无内建回生电阻）
L1C
L2C
PWM
U
V
W
CN7
CPLD
DSP
Data
Bus
CN5
CN3
CN2
CN4
CN8
A/D
USB/UART
A/D
GATE
DRIVE
A/D
MODE SHIFT
SETCHARGE
M
+3.3V
欠
相
侦
侧
±15V
+5V
+24V
C
S
T
D
R
P
伺服驱动器
USB
CN6 CANopen
CN9
保留
外部速度
外部扭矩
位置脉冲
数字输入
数字输出
A,B,Z输出
模拟输出监控
串列通讯
RS-232/RS-485
保留
速度控制位置控制
保护回路
编码器
控
制
电
源
电流控制
编码器信
号处理
操作显示
整
流
回
路
回
生
处
理
电
路
外接回生电阻
伺服马达
光
学
尺
扩展DI
全闭环
电流信号
处理
电源
单/三相 200~230V
400W ~ 4.5kW 机种（内建回生电阻）
5.5kW ~ 15kW 机种（内建风扇，无回生电阻）
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