P
Verdrahtung Systembus (CAN)
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0
L
NU
plc014
PES
PES PES
GND LOW
HI
7 LO
HI
7 LO
HI
7 LO
HI
7 LO
HI
120Ω
120Ω
01
Drive PLC
Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung
z Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander
z Eigenschaften Signalleitung:
Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m
Leitungstyp
LIYCY2x2x0,5mm
2
CYPIMF2x2x0,5mm
2
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND
Leitungswiderstand ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km
Kapazitätsbelag ≤130 nF/km ≤60 nF/km
z Anschluß der Busabschlußwiderstände:
z Je ein Widerstand 120 Ω am 1. und am letzen Busteilnehmer
z Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO
geschraubt werden
Eigenschaften:
z CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
z Busausdehnung:
Ó 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
Ó bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
z Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
z Signalpegel nach ISO 11898
z Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
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