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SECTION 1

Introduction

This section describes the CPM2A’s special features and functions, shows the possible system configurations, and outlines the

steps required before operation. Read this section first when using the CPM2A for the first time.

Refer to the CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Programming Manual (W353) for details on programming opera-

tion.

1-1 CPM2A Features and Functions 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 CPM2A Features 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Overview of CPM2A Functions 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Basic System Configurations 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Stand-alone CPU Unit 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 CPU Unit, Expansion Units, and Expansion I/O Units 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Structure and Operation 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 CPU Unit Structure 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Operating Modes 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Operating Mode at Startup 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 PC Operation at Startup 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Cyclic Operation and Interrupts 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Functions Listed by Usage 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Comparison with the CPM1A 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Preparation for Operation 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Omron SYSMAC CPM2A User Manual

Questions and Answers: