Режим орієнтації Skydio X2D
Режим орієнтації дає змогу відключити візуальну та GPS-навігацію для польотів на територіях, де доступ до GPS заборонено, або там, де існує ймовірність глушіння. Цей
режим призначено для використання досвідченими операторами, і в ньому можливо безпосередньо керувати тягою дрона, його рисканням, кутами крену й тангажу,
а не покладатися на автоматичну стабілізацію висоти та положення. Усі автономні функції, як-от автоматичне утримання положення, «Повернення додому» (Return
to Home) і «Уникнення перешкод» (Obstacle Avoidance), вимкнено. Потрібна мінімальна версія програмного забезпечення транспортного засобу версії 19.4.18 і версії
програмного забезпечення Enterprise Controller версії 20.1.30.
Тяга - контролює підйом, набір висоти й зниження
Рискання - обертає дрон навколо його
центру
Тангаж - контролює переміщення вперед і
назад
Крен - контролює переміщення вліво та
вправо
Крок 1 - Виберіть Налаштування
пристрою
Крок 2 - Виберіть вкладку Дрон
Крок 3 - Виберіть Режим апарата
Крок 4 - Виберіть Орієнтація
• дрон буде перезавантажено й відкалібровано
ЗАПУСК
Крок 5 - Виберіть Почати політ і Активувати двигуни
• тримайте джойстик тяги вниз у положенні повної тяги вниз
• натисніть і утримуйте кнопку запуску/посадки протягом 1 секунди
• двигуни почнуть обертатися на холостому ходу,
Крок 6 - Підтримуйте повну тягу вниз, поки не будете готові до запуску
• рівномірно підвищуйте тягу до нейтрального положення
• швидко підвищить тягу джойстиком, щоб дрон злетів
• рівномірно підвищуйте висоту, продовжуючи підвищувати тягу
© 2022 Skydio, Inc. Усі права захищені.
• уникайте раптових або різких рухів джойстиком крену й тангажу.
Це призведе до того, що дрон сильно накрениться, внаслідок чого
промені та пропелери можуть вдаритися об землю
• функцію автоматичного утримання положення вимкнено —
стабілізація вашого X2D на вітрі вимагає активного корегування
крену і тангажу
• функцію автоматичного утримання висоти вимкнено — ваш дрон
X2D буде сам набирати та втрачати висоту в разі відсутності
керування ним
• швидкість руху вперед обмежено максимальним кутом тангажу
• функцію автономного повернення вимкнено — вам потрібно вручну
повернути й приземлити дрон, коли його акумулятор розряджений
• між вашим контролером і дроном X2D має бути належний
радіозв'язок
• втрата радіозв'язку призведе до аварійної посадки на місці
• якщо зв'язок буде відновлено, посадку буде скасовано, і ви
відновите повне керування дроном.
• функцію уникнення перешкод (Obstacle avoidance) вимкнено
ПОСАДКА
Крок 7 - Визначте вільну від перешкод, рівну й безпечну зону посадки та
повільно знижуйте дрон над нею за допомогою джойстика тяги
• функції автономної посадки або повернення вимкнено
Крок 8 - Одночасно натисніть L2 та R2 для переведення дрону в режим
очікування
• дрон X2D не виявить приземлення автоматично
Чутливість керування польотом
заблокована й не може бути
налаштована