Długośćskrzydłapozwalanaokreśleniemaksymalnejilościcyklinagodzinęorazilościcyklikolejnonastępujących,natomiastmasabramy
pozwalanaokreślenieprocentowejredukcjicykliimaksymalnejdozwolonejprędkości;naprzykładdlaROBUS1000,jeśliskrzydłoma5m
długościbyłobymożliwe33cykli/godzinęi16cyklikolejnych, natomiastjeśliskrzydłoważy700kgnależyzmniejszyćjeo50%,zatemw
rezultacieotrzymamy16cyklinagodzinęoraz8cyklikolejnych,natomiastmaksymalnaprędkośćdopuszczalnawyniesieV4:szybko.Dla
zapobieżeniaprzegrzaniu,wcentralizamontowanyjestogranicznik,któryobliczaobciążeniesilnikaiczastrwaniacykliiinterweniuje,kiedy
zostajeprzekroczonamaksymalnawartośćgraniczna.Ogranicznikmanewrówmierzytakżetemperaturęotoczeniaograniczającdodatkowo
liczbęmanewrówwprzypadkuszczególniewysokichtemperatur.
Wrozdziale„8Danetechniczne”podanoszacunkowo„trwałość”,toznaczyśredniokresużytkowaniawyrobu.Wartośćtajestsilniezależna
odwskaźnikatrudnościmanewrów,toznaczyodsumywszystkichczynnikówmającychwpływnazużycie.Należywieczsumowaćwszelkie
wartościtrudnościznajdującesięwtabeli4iporównaćzwykresemoszacowanejtrwałości.
NaprzykładRobus1000zamontowanydobramy650kilogramowejiodługości5m,zfotokomórkamiibezinnychprawdopodobnychczyn-
nikówobciążającychotrzymujewskaźniktrudnościrówny50%(30+10-10).Napodstawiewykresu,szacowanatrwałośćwynosi80.000cykli.
Tabela 2: szacunkowa trwałość jako wskaźnik trudności manewrów
Wskaźnik
trudności %
RB400 RB600 RB1000 RB250HS RB500HS Trwałość w cyklach
Masa skrzydła (kg)
Do 200 30 10 5 60 30
Wskaźniktrudności%
Trwałośćwcyklach
200 ÷ 400 60 30 10 - 40
400 ÷ 500 - 50 20 - 60
500 ÷ 600 - - 30 - -
600 ÷ 800 - - 40 - -
800 ÷ 900 - - 50 - -
900 ÷ 1000 - - 60 - -
Długość skrzydła (m)
Fino a 4 10 10 5 15 15
4 ÷ 6 20 20 10 25 25
6 ÷ 8 35 35 20 40 35
8 ÷ 10 - - 35 - -
10 ÷ 12 - - 50 - -
Pozostałe czynniki obciążeniowe
(przyzałożeniu,żeprawdopodobieństwoichwystąpieniajestwiększe
niż10%)
Temperatu-
ra otoczenia
wyższaniż
40°Clubniższa
niż0°Calbo
wilgotność
wyższaniż80%
10 10 10 10 10
Występowanie
kurzu lub piasku
15 15 15 15 15
Występowanie
zasolenia
20 20 20 20 20
Przerywanie
manewru przez
fotokomórkę
Foto
15 15 10 20 20
Przerywanie
manewru przez
Stop
25 25 20 30 30
Prędkość
wyższaod„L4
szybko”
20 20 15 25 25
Moment star-
towy urucho-
miony
25 25 20 25 25
Całkowity wskaźnik trudności w %:
Uwaga:jeśliwskaźniktrudnościprzekracza100%oznaczato,żewarunkiwykraczająpozagranicemożliwedoprzyjęcia.