7.3.2) Wejście STOP
STOP jest wejściem, które powoduje natychmiastowe zatrzymanie
manewru, a następnie następuje krótka zmiana kierunku. Do tego
wejścia mogą być podłączone urządzenia z wyjściem ze stykiem
normalnie otwartym „NO”, normalnie zamkniętym „NC”, albo urzą-
dzeniaz wyjściemo stałejoporności8,2KΩ,jaknaprzykładlistwy
rezystancyjne.
TakjakwprzypadkuBLUEBUS,centralarozpoznajerodzajurządze-
niadołączonegodowejściaSTOPpodczasfazyrozpoznawania(zob.
paragraf„7.3.6Rozpoznawanie innychurządzeń”);każda zmianaw
porównaniudostanuzapamiętanegopowodujepolecenie„STOP”.
Za pomocą odpowiednich sposobów istnieje możliwość podłącze-
niadowejściaSTOPwięcejniżjednegourządzenia,nawetróżnych
rodzajów:
• WiększąilośćurządzeńNOmożnapołączyćmiędzysobąrównole-
glebezżadnegoograniczeniailości.
• WiększąilośćurządzeńNCmożnapołączyćmiędzysobąszerego-
wobezżadnegoograniczeniailości.
•Dwaurządzeniazwyjściemostałejrezystancji8,2KΩmożnapod-
łączyćrównolegle. Jeżelijestichwięcej niż2,można jepołączyć
kaskadowozjednąrezystancjąkońcową8,2KΩ.
• Możliwa jest kombinacjaNAiNC poprzez równoległepołączenie
obustykówidołączeniemszeregowodostykuNC—oporu8,2KΩ
(pozwalatotakżenakombinację3urządzeń:NO,NCi8,2KΩ).
Jeśli wejście STOP jest używane do podłączenia urządzeń
z funkcjami bezpieczeństwa, jedynie urządzenia ze stałym
oporem 8,2kΩ zapewniają 3 kategorię odporności na usterki
według normy EN 954-1.
FOTO
Fotokomórkazewnętrznah=50
zdziałaniemprzyzamykaniu
FOTO II
Fotokomórkazewnętrznah=100
zdziałaniemprzyzamykaniu
FOTO 1
Fotokomórkawewnętrznah=50
zdziałaniemprzyzamykaniu
FOTO 1 II
Fotokomórkawewnętrznah=100
zdziałaniemprzyzamykaniu
FOTO 2
Fotokomórkazewnętrznazdziałaniem
przy otwieraniu
FOTO 2 II
Fotokomórkawewnętrznazdziałaniem
przy otwieraniu
FOTO 3
Pojedynczafotokomórkaobejmującacałą
automatykę
InstalacjaFOTO3razemzFOTOIIwymaga,abypołożenieele-
mentów,zktórychskładasięfotokomórka(TX-RX),byłozgodnez
ostrzeżeniempodanymwinstrukcjiobsługifotokomórek.
7.3.3) Fotokomórki
System „BLUEBUS” pozwala, poprzez adresowanie przy pomocy
odpowiednichmostków,narozpoznaniefotokomórekprzezcentralę
iprzydzieleniewłaściwejfunkcjiodczytu.Nadawanieadresudotyczy
TXiRX(wykonujemymostekwtensamsposób)poupewnieniusię,
czyprzypadkieminneparyfotokomóreknieposiadajątegosamego
adresu.
WautomatycebramprzesuwnychzsiłownikiemROBUSmożliwejest
zainstalowanie fotokomórek w sposób zaprezentowany na rys.
Po zainstalowaniu lub usunięciu fotokomórek koniecznym będzie
dokonanie w centrali fazy rozpoznawania w sposób opisany w para-
grafie„7.3.6Rozpoznawanieinnychurządzeń”.
7.3.4) Czujnik fotooptyczny FT210B
Fotoczujnik FT210B łączy w jedno urządzenie system ograniczania
siły (typu C zgodnie z normą EN 12453) oraz czujnik obecności,
wykrywający przeszkody znajdujące się w osi optycznej pomiędzy
nadajnikiemTXaodbiornikiemRX(typDzgodnieznormąEN12453).
W czujniku fotooptycznym FT210B sygnały stanu listwy przesyłane
sąpoprzez promieńfotokomórki integrującwten sposóbdwasys-
temy w jedno urządzenie. Fotokomórka nadawcza, znajdująca się
na ruchomym skrzydle zasilana jest baterią litową eliminując w ten
sposóbniemożliwedowykonaniasystemypołączeń;specjalneukłady
natomiastograniczajązużyciebateriigwarantującjejtrwałośćprzez
okresdo 15 lat (zob. szczegóły dotyczące szacowania trwałości w
instrukcjiobsługiproduktu).
JednotylkourządzenieFT210Bpowiązanezlistwąkrawędziową(na
przykład TCB65) pozwala na osiągnięcie poziomu bezpieczeństwa
„głównejkrawędzizamykającej”wymaganegoprzeznormęEN12453
niezależnieod„sposobuużytkowania”i„sposobuuruchamiania”.
FotoczujnikFT210Bprzypisanydolistewkrawędziowychtypu„opor-
nościowego”(8,2kΩ),jestodpornynapojedynczeuszkodzenie(kate-
goria 3 zgodnie z EN 954-1). Posiada specjalny obwód antykolizyjny,
który pozwala uniknąć zakłóceń z innych czujników, także niezsyn-
chronizowanych i pozwala na dodanie innych czujników fotooptycz-
nych, na przykład w przypadku przejazdu dla ciężkich pojazdów,
gdzie zazwyczaj instaluje się drugą fotokomórkę na wysokości 1m
od ziemi.
Dodatkoweinformacjenatematwarunkówpodłączaniaiadresowania
zawartesąwpodręcznikuużytkownikaFT210B.
24
Tabela 11: adresy fotokomórek
Fotokomórka Mostki Fotokomórka Mostki