Omron SYSMAC C28K User Manual

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SECTION 5
Instruction Set
5-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Instruction Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Data Areas, Definer V
alues, and Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-1 Coding Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Ladder Diagram Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT , OR, and OR NOT . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-2 AND LOAD and OR LOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6 Bit Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-1 OUTPUT and OUTPUT NOT – OUT and OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-2 DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN –
DIFU(13) and DIFD(14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-3 KEEP – KEEP(11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR – IL(02) and ILC(03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8
JUMP and JUMP END – JMP(04) and JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 END – END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 NO OPERATION – NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11 Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-1 TIMER – TIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-2 HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-3 Analog Timer Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-4 COUNTER – CNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-5 REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-6 HIGH-SPEED DRUM COUNTER – HDM(61) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-7 REVERSIBLE DRUM COUNTER – RDM(60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12 Data Shifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12-1 SHIFT REGISTER – SFT(10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12-2 REVERSIBLE SHIFT REGISTER – SFTR(84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12-3 WORD SHIFT – WSFT(16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13
Data Movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13-1 MOVE – MOV(21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13-2 MOVE NOT – MVN(22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14 DAT
A COMP ARE – CMP(20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15 Data Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-1 BCD-TO- BINARY – BIN(23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-2 BINARY-T O-BCD – BCD(24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-3 4-TO-16 DECODER – MLPX(76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-4 16-TO-4 ENCODER – DMPX(77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16
BCD Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-1 BCD ADD – ADD(30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-2 BCD SUBTRACT – SUB(31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-3 BCD MUL TIPLY – MUL(32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-4 BCD DIVIDE – DIV(33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-5 SET CARRY – STC(40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-6
CLEAR CARR Y – CLC(41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17 Subroutines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-1 SUBROUTINE DEFINE and SUBROUTINE RETURN
SBN(92)/RET(93) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-2 SUBROUTINE ENTRY – SBS(91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-1 STEP DEFINE and STEP START – STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19 Special Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-1 I/O REFRESH – IORF(97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-2 END WAIT – ENDW(62) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-3 NOTATION INSERT – NETW(63) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Omron SYSMAC C28K Specifications

General

Brand	Omron
Model	SYSMAC C28K
Category	Controller
Language	English