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66 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction
Tabelle 2.11 „Sicherer Halt“-Eingangsstatus und EDM-Ausgangsstatus (External Device
Monitor)
Eingangskanal-
Status
Sicherheitsausgang-
Status
FU-Aus-
gangssta-
tus
Bedien-
teilan-
zeige
READY-
LED
MEMOBUS-Register
0020H
Eingang 1
(H1-HC)
Eingang 2
(H2-HC)
MFDO-
Klemme
(H2-xx =
21)
MFDO-
Klemme
(H2-xx =
121)
Bit C Bit D
EIN
(Stromkreis
schließen)
ON
(Stromkreis
schließen)
OFF ON
Regler-
sperre
(FU bereit)
Normale
Anzeige
READY:
Leuchtet
0 0
OFF
(Geöffnet)
ON
(Stromkreis
schließen)
OFF ON
Sicherheits-
status
(STo)
SToF
(Blinkt)
ALM/ERR:
Blinkt
1 0
ON
(Stromkreis
schließen)
OFF
(Geöffnet)
OFF ON
Sicherheits-
status
(STo)
SToF
(Blinkt)
ALM/ERR:
Blinkt
1 0
OFF
(Geöffnet)
OFF
(Geöffnet)
ON OFF
Sicherheits-
status
(STo)
STo
(Blinkt)
READY:
Blinkt
0 1
Sicherheitsfunktion-Statusausgang
Der FU-Sicherheitsausgang sendet ein Rückführungssignal über den Status der Sicherheitsfunk-
tion. Der Sicherheitsausgang ist eine der möglichen Einstellungen für die MFDO-Klemmen.
Wenn der Stromkreis für „Sicherer Halt“ defekt ist, muss eine Steuerung (SPS oder Sicherheits-
relais) dieses Signal als Eingang erhalten, um den Status „Sicherer Halt“ aufrechtzuerhalten.
Dies hilft dabei, den Zustand des Sicherheitsstromkreises zu überprüfen. Weitere Informationen
zur Sicherheitsfunktion finden Sie im Gerätehandbuch.
Es besteht die Möglichkeit, die Polarität des Sicherheitsausgangssignals mit den MFDO-Funkti-
onseinstellungen umzukehren. Unter Tabelle 2.11 erhalten Sie Anweisungen zur Einstellung.
Bedienteilanzeige
Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, blinkt auf dem Bedienteil STo [Sicherer
Halt (EDM)].
Wenn der „Sicherer Halt“-Stromkreis oder der Frequenzumrichter beschädigt ist, blinkt am
Bedienteil SToF [Fehler STO Eingang], wenn ein Eingangskanal AUS (geöffnet) ist und der
andere EIN (Kurzschluss) ist. Wenn der „Sicherer Halt“-Stromkreis korrekt verwendet wird,
erscheint auf dem Bedienteil nicht SToF.
Wenn der Frequenzumrichter beschädigt ist, wird am Bedienteil SCF [Fehler Sicherheitsschal-
tung] angezeigt, wenn ein Fehler im Stromkreis „Sicherer Halt“ erkannt wird. Weitere Informa-
tionen finden Sie im Kapitel über Fehlerbehebung.