YASK AWA E LECTRIC TOBP C730600 24D 1000-Series Option SI-S3/V, SI-S3/T Installation Manual 3
Table of Contents
1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2 PRODUCT OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4 CANOPEN OPTION COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
6 RELATED PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
7 BIT RATE AND NODE ID SETUP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
8 COMMUNICATION OBJECTS OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . 28
9 FAULT DIAGNOSIS AND POSSIBLE SOLUTIONS . . . . . .34
10 SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38