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7.3.5) ROBUS en modo “Slave”
Programando y conectando oportunamente, el ROBUS puede fun-
cionar en modo “Slave” (esclavo); dicho modo de funcionamiento se
utiliza cuando usted deba automatizar 2 hojas contrapuestas y quie-
re que las hojas se muevan sincronizadas. En este modo un ROBUS
funciona como Máster (maestro), es decir que ordena las manio-
bras, y el segundo ROBUS funciona como Slave, es decir que eje-
cuta las órdenes enviadas por el Máster (de fábrica todos los
ROBUS son Máster).
Para configurar el ROBUS como Slave hay que activar la función de
primer nivel “Modo Slave” (véase la tabla 7).
La conexión entre el ROBUS Máster y el ROBUS Slave se efectúa
mediante BlueBUS.
En este caso debe respetarse la polaridad en la cone-
xión entre los dos ROBUS tal como muestra la figura 26
(los demás dispositivos siguen sin tener polaridad) .
Para instalar 2 ROBUS en modo Máster y Slave ejecute las siguien-
tes operaciones:
• Instale los 2 motores tal como muestra la figura 25. Es indiferente
cuál motor funciona como Máster y cuál como Slave; en dicha
decisión hay que evaluar la comodidad de las conexiones y el
hecho de que el mando Paso a Paso en el Slave permite la aper-
tura total solamente de la hoja Slave.
• Conecte los 2 motores como muestra la Figura 26
• Seleccione la dirección de la maniobra de apertura de los 2 moto-
res tal como muestra la figura 25 (véase también el párrafo “4.1
Selección de la dirección”).
• Alimente los 2 motores.
• En el ROBUS Slave programe la función “Modo Slave” (véase tabla
7).
• Efectúe el reconocimiento de los dispositivos en el ROBUS Slave
(véase el párrafo “4.3 Aprendizaje de los dispositivos”).
• Efectúe el reconocimiento de los dispositivos en el ROBUS Más-
ter (véase el párrafo “4.3 Aprendizaje de los dispositivos”).
• Efectúe el reconocimiento de la longitud de las hojas en el ROBUS
Máster (véase el párrafo “4.4 Aprendizaje de la longitud de la
hoja”).
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