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7.3.5) ROBUS en mode “Slave”
Si on le programme et si on le connecte de manière spécifique,
ROBUS peut fonctionner en mode “Slave” (esclave); ce mode de
fonctionnement est utilisé s'il faut automatiser 2 parties coulissantes
opposées et si l'on souhaite que leur mouvement s'effectue de
manière synchronisée. Dans ce mode un ROBUS fonctionne com-
me Master (maître) c'est-à-dire qu'il commande les manœuvres, tan-
dis que le deuxième ROBUS fonctionne comme Slave, c'est-à-dire
qu'il exécute les commandes envoyées par le Master (par défaut,
tous les ROBUS sortent de l'usine en mode Master).
Pour configurer ROBUS comme Slave il faut activer la fonction de
premier niveau “Mode Slave” (voir tableau 7).
La connexion entre le ROBUS Master et le ROBUS Slave s'effectue
par BlueBUS.
dans ce cas il faut respecter la polarité dans la
connexion entre les deux ROBUS comme l'illustre la figu-
re 26 (les autres dispositifs continuent à ne pas avoir de
polarité).
Pour installer 2 ROBUS en mode Master et Slave effectuer les opé-
rations suivantes:
• Effectuer l'installation des 2 moteurs comme l'illustre la figure 25.
On peut choisir l'un ou l'autre moteur comme Master et comme
Slave; dans le choix, il faut tenir compte de la commodité des
connexions et du fait que la commande Pas à pas sur le Slave per-
met l'ouverture totale uniquement de la partie commandée par le
moteur Slave.
• Connecter les 2 moteurs comme dans la figure 26.
• Sélectionner le sens de manœuvre d'ouverture des 2 moteurs
comme l'indique la figure 25 (voir aussi le paragraphe “4.1 Sélec-
tion de la direction”).
• Alimenter les 2 moteurs.
• Dans le ROBUS Slave programmer la fonction “Mode Slave” (voir
tableau 7).
• Effectuer la reconnaissance des dispositifs sur le ROBUS Slave
(voir paragraphe “4.3 Reconnaissance des dispositifs”).
• Effectuer la reconnaissance des dispositifs sur le ROBUS Master
(voir paragraphe “4.3 Reconnaissance des dispositifs).
• Effectuer la reconnaissance de la longueur des parties du portail
sur le ROBUS Master (voir paragraphe “4.4 Reconnaissance de la
longueur du portail”).
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