Kat.-Nr.
Modellnummern und Handbuchname
Machine Automation Controller NX-series
EtherCAT Coupler Units User’s Manual
Safety Network Controller
NX-series Safety Control Unit/
Communication Control Unit
User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
System Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Data Reference Manual
W519
Z395
W523
W525
NX-ECC201
NX-PD/PF/PC
NX-TBX
NX-SL5
NX-SID/SIH
NX-SOD/SOH
NX-CSG
NX-Serie
Zugehörige Handbücher
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units User’s Manual
Z930
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units Instructions Reference
Manual
Z931
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
Sysmac Studio Version 1 Operation Manual W504
SYSMACSE2
Wenngleich die Sicherheitssteuerungsgeräte für
Maschinensicherheitsanwendungen eingesetzt werden, wird das
erforderliche Maß an Sicherheit abhängig davon, wie die
Sicherheitssteuerungsgeräte eingesetzt werden, möglicherweise
nicht erreicht. Beachten Sie die Warnhinweise, in den folgenden
Teilen des Warnings -Abschnitts des NX-series Safety Control Unit
User’s Manual: 1) Setting Up a Risk Assessment System, 2)
Protective Measure, 3) Role of Safety Products, 4) Installing Safety
Products, 5) Observing Laws and Regulations, 6) Observing Usage
Precautions, und 7) Transferring Devices and Equipment.
OMRON ist nicht für Übereinstimmung mit Normen,
Vorschriften oder Regularien verantwortlich, die für die
Kombination von Produkten in der Kundenanwendung oder
Verwendung des Produkts gelten. Führen Sie alle
erforderlichen Schritte aus, um die Eignung des Produkts für
die Anlagen, Geräte und Ausrüstungen, in denen es verwendet
werden soll, sicherzustellen. Beachten und befolgen Sie alle
zutreffenden Verwendungseinschränkungen für dieses Produkt.
NIEMALS DIE PRODUKTE FÜR EINE ANWENDUNG
EINSETZEN, DIE ERNSTHAFTE RISIKEN FÜR LEBEN ODER
SACHWERTE BEINHALTET, OHNE SICHERZUSTELLEN,
DASS DIE ANLAGE ALS GANZE UNTER
BERÜCKSICHTIGUNG SOLCHER RISIKEN KONZIPIERT IST
UND DASS DAS OMRON-PRODUKT RICHTIG BEWERTET
UND INSTALLIERT IST, UM DIE VORGESEHENE FUNKTION
INNERHALB DER ANLAGE RICHTIG AUSZUFÜHREN.
Siehe auch Produktkatalog für Garantie und Haftpflichtbegrenzung.
Lesen Sie außerdem die Handbücher aller Geräte, die Sie verwenden werden.
Vorsichtsmaßnahmen zum Gebrauch des Gerätes
Regionale Zentrale
OMRON EUROPE B.V.
(Importeur in der EU)
Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300
Fax: (31)2356-81-388
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
438B Alexandra Road, #08-01/02
Alexandra Technopark,
Singapore 119968
Tel: (65) 6835-3011
Fax: (65) 6835-2711
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: (1) 847-843-7900
Fax: (1) 847-843-7787
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222
Fax: (86) 21-5037-2200
Hinweis: Technische Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
OMRON Corporation
Industrial Automation Company
Ansprechpartner: www.ia.omron.com
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Tel:(81)75-344-7093 / Fax:(81)75-344-8197
(Hersteller)
Farbe
Anzeige
Status
Grün
FS
(FS-
oE-Status)
Leuchtet.
[Für NX-SL3
00] Alle FSoE-Verbindungen sind
hergestellt und es liegen keine Fehler in den
Funktionen der CPU-Sicherheitsbaugruppe vor.
[Für NX-SL5
00] Alle FSoE-Verbindungen
sind hergestellt.
Blinkt (in
1-s-Intervallen)
Rot
[Für NX-SL3
00] Eine oder mehrere FSoE-Verbin-
dungen sind nicht hergestellt oder werden gerade
hergestellt, und es liegen keine Fehler in den
Funktionen der CPU-Sicherheitsbaugruppe vor.
[Für NX-SL5
00] Die FSoE-Verbindungen
werden hergestellt.
Blinkt (in
1-s-Intervallen)
Grün/
Rot
[Für NX-SL3
00] Ein FSoE-Kommunikationsfehler, ein
Programmausführungsfehler oder ein anderer kleinerer Fehler, der
auf die Sicherheitsanwendung zurückzuführen ist, ist aufgetreten.
[Für NX-SL5
00] Ein FSoE-Kommunikationsfehler ist
aufgetreten.
Wechselt in
1-s-Intervallen.
[Für NX-SL3
00] Die Daten der Sicherheits-
anwendung wurden nicht gespeichert.
Leuchtet
nicht.
Die Stromversorgung ist unterbrochen, die FSoE-Kommunikation wird
nicht ausgeführt oder es ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten.
Rot Leuchtet
Das Sicherheitsprogramm, die CIP Safety-Kommunikation und die
FSoE-Kommunikation wurden aufgrund des laufenden Programms oder
der Einstellungen angehalten, was zu einem Fehler geführt hat.
Blinkt (in
1-s-Intervallen)
Im laufenden Programm ist ein lokaler Fehler
aufgetreten.
Leuchtet nicht
Keine Fehler im laufenden Programm oder in den Einstellungen
Grün Leuchtet.
Die Ausführung eines Sicherheitsprogramms ist im
Gange (Betrieb im AUSFÜHREN-Modus oder im
DEBUGGING-Modus (AUSFÜHREN) ist im Gange).
Blinkt (in
1-s-Intervallen)
Die Initialisierung ist im Gange (vom Einschalten
der Stromversorgung bis zum Eintritt in den
AUSFÜHREN- oder PROGRAMM-Modus).
Leuchtet
nicht.
Der Betrieb im PROGRAMM-Modus oder
DEBUGGING-Modus (GESTOPPT) ist gerade im Gange,
oder es ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten.
Gelb Leuchtet.
Der Betrieb im DEBUGGING-Modus ist gerade im Gange.
(die Debugging-Funktion kann ausgeführt werden)
Leuchtet
nicht.
Der Betrieb läuft in einem anderen Modus als dem
DEBUGGING-Modus oder es ist ein fataler Fehler aufgetreten.
(die Debugging-Funktion kann nicht ausgeführt werden)
Gelb Leuchtet. Die Daten der Sicherheitsanwendung aus der
Durchführung der Sicherheitsvalidierung
werden im nichtflüchtigen Speicher abgelegt.
Leuchtet
nicht.
Die Daten der Sicherheitsanwendung aus der Durchführung
der Sicherheitsvalidierung werden nicht im nichtflüchtigen
Speicher abgelegt, oder es ist ein fataler Fehler aufgetreten.
Beschreibung
*1. NS und P ERR sind für NX-SL3300/SL3500 nicht vorgesehen.
Position der
Markierungsbefesti-
gung
Buchstabe
Bezeichnung
Die Stellen, an denen die Markierungen angebracht sind. Die von OMRON
hergestellten Markierungen sind für die Werkseinstellung angebracht. Es
können auch handelsübliche Markierungen installiert werden.
NX-Bus-Anschluss Dies ist der Bus-Anschluss der NX-Serie.
Führungen zum Anschluss von Geräten
Diese Führungen werden verwendet, um zwei Einheiten zu verbinden.
Vorsprünge zum
Herausnehmen der Einheit
Die Vorsprünge zum Festhalten beim Entfernen
der Einheit.
Anzeigen
Die Anzeigen blenden den aktuellen Betriebszustand der
Sicherheitseingangs-/Sicherheitsausgangseinheit oder den Status
des Signaleingangs/-ausgangs ein. Siehe (2) E/A-Anzeigen.
Klemmenleiste
Die Klemmenleiste dient zum Anschluss externer Geräte.
Spezifikationen der
Einheit
Die Spezifikationen der Sicherheitseingangs-/
Sicherheitsausgangseinheit werden hier angegeben.
DIN-Schienen-Monta-
gehaken
Diese Haken werden verwendet, um die
NX-Einheit an einer DIN-Schiene zu befestigen.
Funktion
Das Aussehen der Sicherheitseingangs-/Sicherheitsausgangseinheit der NX-Serie ist
unten dargestellt. Bitte prüfen Sie die Bezeichnungen und Funktionen der einzelnen Teile.
Sicherheitseingangs-/Sicherheitsausgangseinheit
Farbe
Anzeige
Grün
Die Einheit arbeitet normal.
Rot
Status
Leuchtet
Die Initialisierung ist im Gange, oder die E/A-Zuordnungs-
daten werden von Sysmac Studio heruntergeladen.
Blinkt (in
1-s-Intervallen)
Es ist ein NX-Bus-Kommunikationsfehler, ein E/A-Zuordnungs-
datenfehler oder ein anderer behebbarer kleinerer Fehler
aufgetreten, der auf den NX-Bus zurückzuführen ist.
Leuchtet
nicht
• Es gibt keine Stromversorgung für die Einheit
• Die Einheit wird neu gestartet
• Warten auf den Beginn der Initialisierung
Grün
FS
(FS-
oE-Sta-
tus)
Leuchtet
Die FSoE-Verbindungen sind hergestellt und es liegen keine
Fehler in den Funktionen der E/A-Sicherheitseinheiten vor.
Blinkt (in
1-s-Intervallen)
Rot
Die FSoE-Verbindungen werden hergestellt.
Blinkt (in
1-s-Intervallen)
Es ist ein FSoE-Kommunikationsfehler, ein Fehler an
der Sicherheitseingangs-/Sicherheitsausgangsklemme
oder ein anderer kleinerer Fehler aufgetreten.
Leuchtet
nicht
Die Stromversorgung ist unterbrochen oder es
ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten.
Blinkt (in
2-s-Intervallen)
Leuchtet Ein Hardwarefehler, WDT-Fehler oder ein
anderer kritischer Fehler ist aufgetreten.
Beschreibung
(1) Namen der Teile
Im folgenden Abschnitt werden die Spezifikationen der einzelnen Anzeigen beschrieben.
(2) E/A-Anzeigen
P ERR
*1
RUN
DEBUG
VALID
―
―
―
―
―
(C)(D)
(H)
(G)
(F)
(C)
(A)
(E)
(C)(E)
(C)
(B)
(B)
(A)
(B)
(C)
(E)
(F)
(G)
(H)
(D)
IN
IN ERR
IN
IN ERR
OUT
OUT ERR
OUT
OUT ERR
NX-SIH400/SID800/SOH200/SOD400
TS
―
―
(1) Interne Schaltungen
(2) Klemmenanschlussplan und Verdrahtungsbeispiel
So0 bis So1: Sicherheitsausgangsklemmen
IOG: E/A-Spannungsversorgung 0 V
So0 bis So3: Sicherheitsausgangsklemmen
IOG: E/A-Spannungsversorgung 0 V
Einheit 2 (NX-SIH400) Einheit 3 (NX-SOD400)
Beispiel für eine E/A-Verdrahtung: Not-Halt (zweikanalig) mit
manueller Rücksetzung
S1: Not-Aus-Taster
S2: Reset-Schalter
KM1, KM2: Schütze
M: Motor
Sicherheitsaus-
gangseinheit
NX-SOH200
NX-SOD400
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
NC NC
NC NC
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
So2 So3
IOG IOG
KM1 KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
S1
S2
Si0 Si1 Si2 Si3
T0 T1 T0
T1
So0 So1 So2 So3
IOG IOG IOG IOG
NX-SOH200 NX-SOD400
Sicherheitsaus-
gangseinheit
(2) Klemmenanschlussplan und Verdrahtungsbeispiel
Abmessungen
Interne Schaltungen und Verdrahtungen
Farbe
Anzeige
Status
Gelb Leuchtet
Die Sicherheitseingangs-/Sicherheitsausgangsklemme
hat den Status EIN und es gibt keine Fehler.
Leuchtet
nicht
Die Sicherheitseingangs-/Sicherheitsausgangsklemme
hat den Status AUS oder es ist ein Fehler aufgetreten.
Rot Leuchtet
Blinkt (in
1-s-Intervallen)
Es ist ein Fehler an der Sicherheitseingangs-/
Sicherheitsausgangsklemme für den anderen
Kanal der zweikanaligen E/A aufgetreten.
Leuchtet
nicht
Es ist ein Fehler an der Sicherheitseingangs-/
Sicherheitsausgangsklemme aufgetreten.
Es gibt keine Fehler an der Sicherheitsein-
gangs-/Sicherheitsausgangsklemme.
Beschreibung
*1. Si4 bis Si7 sind für NX-SIH400 nicht vorgesehen.
*1. So2 bis So3 sind für NX-SOH200 nicht vorgesehen.
*1. Die Abmessung für Einheiten mit Chargennummern bis Dezember 2014 beträgt
1,35 mm.
*2. Die Abmessung von der Befestigungsfläche der DIN-Schiene bis zur Frontfläche
der E/A-Sicherheitseinheit.
Klemmen
E/A-Spannungsversorgung 0 V
Nicht belegt (nicht anschließen)
Si0 - Si7
Eingangsklemmen
So0 - So3 Ausgangsklemmen
T0 - T1 Testausgangsklemmen
Funktion
*1. Die unteren Schalter sind für NX-SL3300/SL3500 nicht vorgesehen.
Si0 bis Si3: Sicherheitseingangsklemmen
T0, T1: Testausgangsklemmen
Si0 bis Si7: Sicherheitseingangsklemmen
T0, T1: Testausgangsklemmen
Einheit: mm
Einheit: mm
(2,1)
1,1
5,8
(72,1)
32,1
4,5
1,51,5
104,5
14,1
65,2 *
2
12,0
1,5 1,5
0,55 *
1
Klemmenmarkierungen
(1) Interne Schaltungen
Sicherheitseingangseinheit
Interne Schaltungen
T0 - 1
Klemmenleiste
Si0 - 7 *
1
E/A-Span
nungsver-
sorgung +
E/A-Span-
nungsver-
sorgung -
NX-Bus-An
schluss
(links)
E/A-Span
nungsver-
sorgung +
E/A-Span
nungsver-
sorgung -
NX-Bus-An
schluss
(rechts)
Sicherheitsausgangseinheit
Interne Schaltungen
So0 - 3 *
1
Klemmenleiste
E/A-Span
nungsver-
sorgung +
E/A-Span-
nungsver-
sorgung -
NX-Bus-An
schluss
(links)
E/A-Span
nungsver-
sorgung +
E/A-Span
nungsver-
sorgung -
NX-Bus-An
schluss
(rechts)
Sicherheitsschalter
Sicherheitsein-
gangseinheit
Sicherheitsschalter
IN/OUT
IN/OUT
ERR
―
―
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
NX-SIH400/SID800, NX-SOH200/SOD400
100
71
30
80
71
100
IOG
NC
NX-SIH400
NX-SID800
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
Si4 Si5
T0 T1
Si6 Si7
T0 T1
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
IOG
*1
NX-SIH400
Sicherheitsein-
gangseinheit
NX-SID800
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