III
目
目目
目 錄
錄錄
錄
第
第第
第一章
一章一章
一章 產品檢查及安裝
產品檢查及安裝產品檢查及安裝
產品檢查及安裝 ..........................................................................................................1
1-1 產品檢查
產品檢查產品檢查
產品檢查 ...................................................................................................................1
1-1-1 伺服驅動器機種確認 .......................................................................................1
1-1-2 伺服馬達機種確認...........................................................................................2
1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表..................................................................2
1-2 伺服驅動器
伺服驅動器伺服驅動器
伺服驅動器操作模式簡介
操作模式簡介操作模式簡介
操作模式簡介 ..........................................................................................5
1-3 伺服驅動器安裝
伺服驅動器安裝伺服驅動器安裝
伺服驅動器安裝環境條件與
環境條件與環境條件與
環境條件與方法
方法方法
方法................................................................................6
1-3-1 安裝環境條件..................................................................................................6
1-3-2 安裝方向及間隔 ..............................................................................................6
1-4 伺服馬達
伺服馬達伺服馬達
伺服馬達安裝
安裝安裝
安裝環境條件與
環境條件與環境條件與
環境條件與方法
方法方法
方法 ...................................................................................7
1-4-1 安裝環境條件..................................................................................................7
1-4-2 安裝方式.........................................................................................................7
1-4-3 其他注意事項..................................................................................................8
第二章
第二章第二章
第二章 配線準備
配線準備配線準備
配線準備.....................................................................................................................9
2-1 系統組成及配線
系統組成及配線系統組成及配線
系統組成及配線.........................................................................................................9
2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖..................................................................9
2-1-2 伺服驅動器配線說明 .....................................................................................10
2-1-3 電線規格....................................................................................................... 11
2-1-4 馬達端出線 ...................................................................................................12
2-1-5 馬達及電源標準接線圖..................................................................................14
2-1-6 TB 端子說明 ..................................................................................................15
2-1-7 馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明.............................................................15
2-2 I/O 信號端子說明
信號端子說明信號端子說明
信號端子說明 .....................................................................................................16
2-2-1 CN1 控制信號端子說明 .................................................................................17
2-2-2 CN2 編碼器信號端子說明..............................................................................18
2-2-3 CN3/CN4 通訊信號端子說明 .........................................................................19
2-3
控制信號標準接線圖
控制信號標準接線圖控制信號標準接線圖
控制信號標準接線圖 ...............................................................................................20
2-3-1 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver)........................................................20
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