Table of contents 5
Table of contents
1. Safety instructions
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Use of warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Safety in installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Introduction to the manual
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Contents of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3. Hardware description
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Hardware filtering for DC input signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4. Mechanical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Unpacking and examining the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Installing the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
…onto the drive control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
…onto an extension adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5. Electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Adjusting hardware filtering for DC input signals . . . . . . . . . . . . 22
Terminal designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23