Table of contents
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Parameter setting examples – ACS350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Parameter setting examples – ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Parameter setting examples – ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
PROFIBUS connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
PROFIBUS connection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Configuring the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
The PROFIdrive communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
The Control Word and the Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
The ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
The Control Word and the Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
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