Table of contents
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Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Service Access Points (SAPs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Communication start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Other SAPs for DP-V1 communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Cyclical message types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
PPO types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Standard telegram (ST) types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Parameter handling in cyclic communication (DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Parameter data transfer examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
DP-V1 read/write request sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Parameter data transfer examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
PROFIdrive parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
PROFIdrive profile-specific parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
I&M (Identification & Maintenance) records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Call-REQ-PDU telegram for read/write access to I&M records: . . . . . . . 128
Response structure for I&M0 (Read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Response structure for I&M1 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Response structure for I&M2 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Definitions and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
PROFIBUS definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
PROFIBUS abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
FPBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
PROFIBUS link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
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