Rockwell Automation Publication 1769-UM021G-EN-P - October 2015 5
Table of Contents
Preface
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
Install the CompactLogix 5370 L1
Controller
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
CompactLogix 5370 L1 Controller Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Installation Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Install the Secure Digital Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Install the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Mount the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ground the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Install the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Install the Removable Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Connect Power to the Controller (Series B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connect to the Controller via a USB Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Connect the Controller to an EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . . . . 32
Connecting to Different EtherNet/IP Network Topologies. . . . . . 32
Chapter 2
Install the CompactLogix 5370 L2
Controller
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
CompactLogix 5370 L2 Controller Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Installation Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Install the Secure Digital Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Install the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Mount the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Ground the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Install the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Install the Removable Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Wire the Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Wire Size and Terminal Screw Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Connect Power to the Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Connect to the Controller via a USB Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Connect the Controller to an EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . . . . 54
Connecting to Different EtherNet/IP Network Topologies. . . . . . 54
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