Câblage du bus système (CAN)
P
EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0
ST
L
plc014
PES
PES PES
GND LOW
HI
7 LO
HI
7 LO
HI
7 LO
HI
7 LO
HI
120Ω
120Ω
01
Drive PLC
Variateur de vitesse 1 Variateur de vitesse 2 PES Collier de blindage HF via raccord PE
z Relier uniquement les bornes ayant la même désignation.
z Caractéristiques du câble
Longueur totale du câble Jusqu’à 300 m De 300 à 1000 m
Type de câble
LIYCY2x2x0,5mm
2
CYPIMF2x2x0,5mm
2
(torsadé par paire, a vec blindage)
Paire 1 : CAN-LOW (BAS) (LO) et CAN-HIGH (HAUT) (HI)
Paar2:2xGND
Résistance de câble ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km
Capacité de câble ≤130 nF/km ≤60 nF/km
z Raccordement des résistances d’extrémité de bus
z Installer la résistance 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au bus.
z Sur le servovariateur 93XX, la résistance peut être vissée directement sur les bornes X4/HI et
X4/LO.
Caractéristiques
z Base CAN avec protocole de bus selon CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
z Longueur du bus
Ó 25 m avec une vitesse de communication maxi de 1 Mbit/s maxi
Ó Jusqu’à 1 km avec une vitesse de communication réduite
z Fiabilité accrue pour le transfert de d onnées (distance Hamming = 6)
z Niveau du signal selon ISO 11898
z Jusqu’à 63 participants au bus