• Anzugsmoment 0,22…0,25 Nm (2 lb inches)
• Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden
• Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential
legen
• Beim A-Servo ist keine NPN-Ansteuerung
möglich !
X2A
PIN Funktion Name Beschreibung
1 + Sollwerteingang 1 AN1+
Differenzspannungseingang
0…±10 V DC ^ 0…±Maximaldrehzahl, Ri = 55 kΩ
2 - Sollwerteingang 1 AN1-
5 Analogausgang
AN
OUT1
Programmierbarer Analogausgang 0…±10 V DC/ 5 mA.
Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt
7 +10V Ausgang CRF
Referenzspannungsausgang für Sollwertpotentiometer
(+10 V DC / max. 4 mA)
8 Analoge Masse COM Masse für analoge Ein- und Ausgänge
10 Progr. Eingang 1 I1 Die Funktion der programmierbaren Eingänge wird vom
Maschinenbauer festgelegt.
Schaltspannung 13…30 V DC ±0 % geglättet
Ri=2,1 kΩ
11 Progr. Eingang 2 I2
12 Progr. Eingang 3 I3
13 Progr. Eingang 4 I4
16
Speisespannung
Treiberstufe
ST
Versorgung der Treiberstufe
Dieser Eingang muss mit einer externen Spannung von
20…30 V DC ±0 % / 0,2 A (U
BR
max. 3,6 Vss) versorgt
werden. Beim Wegschalten dieser Spannung wird ein
Fehlerreset durchgeführt
18 Transistorausgang 1 O1 Programmierbare Digitalausgänge
Belastbarkeit für beide Ausgänge maximal 50 mA.
Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt
19 Transistorausgang 2 O2
21
Speisespannung
Steuerkarte
Uin
Spannungsversorgung der Steuerkarte
Dieser Eingang muss mit einer externen Spannung
von 20…30 V DC ±0 % / 0,8 A (U
BR
max. 3,6 Vss)
versorgt werden. Durch die getrennte Versorgung
kann die Steuerung auch bei abgeschaltetem Treiber-/
Leistungsteil weiter betrieben werden.
22 Digitale Masse 0V Bezugspotential für digitale Ein-/Ausgänge
Relais 1
Programmierbarer Relaisausgang (CP.33)
Belastbarkeit max. 30 V DC / 0,01…1 A
Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt
24 Schließer RLA
25 Öffner RLB
26 Schaltkontakt RLC
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