A - 1
A
E3NW-ECT EtherCAT Digital Sensor Communication Unit Operation Manual (E429)
A-1 Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 Object Dictionary Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-3 Object Description Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-4 Communication Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-1-5 PDO Mapping Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A-1-6 Sync Manager Communication Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A-1-7 Manufacturer Specific Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
A-2 Using Distributed Sensor Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-52
A-2-1 Models of Sensor Amplifiers That Can Be Connected to Distributed
Sensor Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-52
A-2-2 Mounting and Removing Distributed Sensor Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-53
A-2-3 DS-Bus Network Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-55
A-2-4 Power Supply Specifications and Connections of the Distributed
Sensor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-58
A-2-5 General Specifications of the Distributed Sensor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-59
A-2-6 Hardware Specifications of the Distributed Sensor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . A-60
B-1 Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Appendices
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