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NX-series Position Interface Units User’s Manual (W524)
This section describes the functions of the Pulse Output Unit.
8-1 Interpreting Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8-3 Pulse Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8-3-1 Control State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8-3-2 Cyclic Synchronous Position Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8-4 Basic Application Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
8-4-1 Procedures When Using the Motion Control Function Module . . . . . . . . . . . . . 8-9
8-4-2 Procedures When Not Using the Motion Control Function Module . . . . . . . . 8-10
8-5 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8-5-1 Parts and Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8-5-2 Functions of the Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8-5-3 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
8-6 Terminal Block Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8-6-1 NX-PG0112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8-6-2 NX-PG0122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8-7 I/O Refreshing Method Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
8-7-1 Setting the I/O Refreshing Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
8-7-2 Synchronous I/O Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
8-7-4 Differences in I/O Refreshing Methods Based on the Controller . . . . . . . . . . 8-28
8-8 I/O Data Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
8-8-1 Data Items for Allocation to I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
8-8-2 Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32
8-8-3 Axis Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
8-9 Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
8-9-1 Building and Wiring the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
8-9-2 Precautions When Using the Pulse Output Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-42
8-9-3 Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-47
8-10 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-52
8-10-1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-52
8-10-2 Pulse Output Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-53
8-10-3 Output Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-55
Pulse Output Units
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