4 Rockwell Automation Publication 440R-UM010C-EN-P - September 2016
Table of Contents
Chapter 4
Configuration Logic Switch Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Range Switch Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Time Switch Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Configuration Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Configuration Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Five Step Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configuration Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapter 5
Diagnostic Status Indicators and
Troubleshooting
Status Indicators During Powerup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Status Indicators During Normal Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Status Indicators During Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Additional Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 6
Pulse Testing Functions Pulse Testing for Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Pulse Testing of Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Appendix A
Specifications General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Inputs IN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Lock Unlock Request. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Retrigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Lock Unlock Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Auxiliary Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Single Wire Safety Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Single Wire Safety Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Recovery Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Response Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Appendix B
Regulatory Approvals Agency Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Compliance to European Union Directives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Machine Safety Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
SIL Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Performance Level/Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43