Rockwell Automation Publication 440R-UM010C-EN-P - September 2016 3
Table of Contents
Preface Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1
Overview Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Function 1 - Guard Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Function 2 - E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 2
Installation Mounting Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
DIN Rail Mounting and Dismounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Removable Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Enclosure Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Prevent Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 3
Power, Ground, and Wire Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Terminal Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Terminal Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Grounding the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Connecting a Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Devices with Mechanical Contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Devices with OSSD Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Unlock Request Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Lock and Reset Request Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Lock and Unlock Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Retriggerable Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Single Wire Safety (SWS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SWS Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
SWS Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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