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62 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction
◆ Eingang „Sicherer Halt“
Abbildung 2.8 TÜV-Markierung
Die TÜV-Markierung weist darauf hin, dass das Produkt den Sicherheitsnormen entspricht.
In diesem Abschnitt sind Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb des Eingangs „Sicherer Halt“
beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von Yaskawa.
Die Sicherheitsfunktion entspricht den Normen in Tabelle 2.9.
Tabelle 2.9 Angewandte Sicherheitsnormen und Einheitsnormen
Sicherheits-
normen
Einheitsnormen
Funktionale
Sicherheit
IEC/EN 61508:2010 (SIL3)
IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)
IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)
Maschinensi-
cherheit
ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 3, PL e)
EMV
IEC/EN 61000-6-7:2015
IEC/EN 61326-3-1:2017
LVD
IEC/EN 61800-5-1:2007
Anmerkung:
SIL = Safety Integrity Level (Sicherheitsanforderungsstufe).
■ Spezifikationen für „Sicherer Halt“
Der Eingang „Sicherer Halt“ stellt die Stoppfunktion gemäß der Definition von „Safe Torque
Off” in IEC/EN 61800-5-2:2016 zur Verfügung. Der Eingang „Sicherer Halt“ erfüllt die Vorga-
ben von EN ISO 13849-1 und IEC/EN 61508. Außerdem verfügt er über eine Anzeige für den
Sicherheitsstatus, um Fehler der Sicherheitsschaltung zu erkennen.
Wenn Sie den Frequenzumrichter als Komponente in einem System installieren, müssen Sie
sicherstellen, dass das System den anwendbaren Sicherheitsnormen entspricht.
Unter Tabelle 2.10 erhalten Sie Informationen über die Sicherheitsspezifikationen.
Tabelle 2.10 Spezifikationen für „Sicherer Halt“
Eigenschaft Beschreibung
Eingang/Ausgang
• Eingang: 2
Eingang „Sicherer Halt“ (H1, H2)
Signal-EIN-Pegel: 18 VDC bis 28 VDC
Signal-AUS-Pegel: -4 VDC bis +4 VDC
• Ausgang: 1
MFDO-Sicherheitsanzeigeausgang für externe Geräteüber-
wachung (EDM)
Reaktionszeit vom Öffnen des Eingangs bis zum
Abschalten des FU-Ausgangs
3 ms oder weniger
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