032-0207-EN Rev 0
i-i
1- Opening and Closing Procedures
Master Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Opening the Master Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Local Configuration Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Remote Configuration Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Closing the Master Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Articulated Arm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Opening an End of the Articulated Arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Closing an End of the Articulated Arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2- Checks
System Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3- Adjustments and Maintenance
Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Tubehead - Horizontal Drifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Horizontal Arm - Horizontal Drifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Articulated Arm - Horizontal Drifting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Articulated Arm - Vertical Drifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Outer Section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Inner Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Articulated Arm - Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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