Rockwell Automation 440R-D22R2 User Manual

4 Rockwell Automation Publication 440R-UM013F-EN-P - July 2021
Table of Contents
Single Wire Safety Input and Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Auxiliary Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Reset and Monitor Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Automatic/Manual Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Monitored Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Monitor with Expansion Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Retriggerable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Jog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Chapter 4
Configuration Switch Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
DI and DIS Safety Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
EMD Safety Relay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Configuration Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Five Steps to Configure Your GSR safety relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter 5
Status Indicators Indicators During Power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Indicators During Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Indicators During Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 6
Pulse Testing Functions Pulse Testing for Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
CI Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
DI, DIS, and SI Safety Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Pulse Testing for OSSD Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapter 7
EMD Safety Relay Timing
Functions
Off Delay, Non-retriggerable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Case 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Off Delay, Retriggerable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
On Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Jog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Case 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 8
Internal Circuit Block Diagrams CI Safety Relay (Cat.No.440R-S13R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
DI Safety Relay (Cat.No.440R-D22R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
DIS Safety Relay (Cat.No.440R-D22S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Rockwell Automation 440R-D22R2 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	440R-D22R2
Category	Relays
Language	English