Rockwell Automation Publication 520-UM001G-EN-E - September 2014 7
Table of Contents
Appendix E
Encoder/Pulse Train Usage and
Position StepLogic Application
Encoder and Pulse Train Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Wiring Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Positioning Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Common Guidelines for All Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Positioning Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Homing Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Encoder and Position Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Use Over Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Setup Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Appendix F
PID Set Up
PID Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
PID Reference and Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Analog PID Reference Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Appendix G
Safe-Torque-Off Function
PowerFlex 525 Safe-Torque-Off Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
EC Type Examination Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
EMC Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Using PowerFlex 525 Safe-Torque-Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Safety Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Enabling PowerFlex 525 Safe-Torque-Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
PowerFlex 525 Safe-Torque-Off Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Verify Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
PowerFlex 525 Certification for Safe-Torque-Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Appendix H
EtherNet/IP
Establishing A Connection With EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Appendix I
Control Diagrams
Induction Motor Tuning Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Adjusting Speed Control Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
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