Rockwell Automation Publication 750-QS001A-EN-P - March 2015 3
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Introduction
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Supported Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
For More Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Step 1: Gather Required Information
Record Motor Nameplate Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Step 2: Validate the Drive Installation
Identify Which Drive You Have. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Verify Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Verify Power Jumper Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Verify I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Where are Signal Sources Connected? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Step 3: Power Up, Configure the Drive, and Spin the Motor Shaft
Power the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Drive Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Step 4: Set Up Speed Reference and Start/Stop
Input/Output Configuration Checklists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Step 5: Special Considerations
Step 6: Verify Drive Operation
Configuration Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Reference Section
Determine Drive Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Power Jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Identify Option Modules and Compatible Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Drive Device Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
HIM Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Resetting Factory Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Typical Speed Reference Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
EtherNet/IP Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-Wire and 3-Wire Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
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