Câblage bus système (CAN)
3
10
MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0
plc014
PES
Drive PLC
GND LOW HI CG CGLO LOHI HICG CGLO LOHI HI
120Ω
01
PE PE
120Ω
0
Variateur de vitesse 1
1
Variateur de vitesse 2 PES Terminaison blindage HF par raccordement PE
l
Ne relier que les bornes de désignation identique.
l
Caractéristiques câbles signaux :
Longueur totale Jusqu’à 300 m 300 à 1000 m
Type de câble
LIYCY2x2x0,5mm
2
CYPIMF2x2x0,5mm
2
(torsadé par paire, avec blindage)
Paire 1 : CAN-LOW (BAS) et CAN-HIGH (HAUT)
Paire 2 : 2 GND
Résistance du câble ≤
40
Ω
/km
≤
40
Ω
/km
Capacité du câble ≤
130 nF/km
≤
60 nF/km
l
Raccordement des résistances d’extrémité de bus :
l
Unerésistance120Ω au premier et au dernier abonné au bus.
l
Sur le variateur de vitesse 93XX, la résistance peut être vissée directement en-dessous des
bornes X4/HI et X4/LO.
Caractéristiques
l
Basé sur CAN avec protocole bus selon CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
l
Extension bus :
– 25 m pour une vitesse de communication de 1 Mbit/s
– Jusqu’à 1 km pour une vitesse de communication réduite
l
Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)
l
Niveau signaux selon ISO 11898
l
Jusqu’à 63 abonnés au bus possibles
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