TECO JSDAP Series Simplified Manual

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1-2 伺服驅動器操作模式簡介
本驅動器提供多種操作模式，可供使用者選擇，詳細模式如下表：
模 式 名 稱 模式代碼 說 明
單一模式
位置模式
(外部脈波命令)
Pe
驅動器為位置迴路，進行定位控制，外部脈波命令輸
入模式是接收上位控制器輸出的脈波命令來達成定
位功能。位置命令由 CN1 端子輸入。
位置模式
(內部位置命令)
Pi
驅動器為位置迴路，進行定位控制，內部位置命令模
式是使用者將位置命令值設於三十二組命令暫存，再
規劃數位輸入接點來切換相對的位置命令。
速度模式
S
驅動器為速度迴路，提供兩種輸入命令方式，利用數
位輸入接點切換內部預先設定的三段速度命令與類
比電壓（-10V ~ +10V）命令信號，進行速度控制。
轉矩模式
T
驅動器為轉矩迴路，轉矩命令由外部輸入類比電壓
（-10V ~ +10V），進行轉矩控制。
刀塔刀庫模式
Pt
驅動器為刀塔刀庫專用模式，利用內部位置控制進行
與 DI/DO 的切換，進行刀號的轉換。
混合模式
Pe-S
Pe 與 S 可透過數位輸入接腳切換。
Pe-T
Pe 與 T 可透過數位輸入接腳切換。
Pi-S
Pi 與 S 可透過數位輸入接腳切換。
Pi-T
Pi 與 T 可透過數位輸入接腳切換。
S-T
S 與 T 可透過數位輸入接腳切換。
Pe-Pi
Pe 與 Pi 可透過數位輸入接腳切換。

TECO JSDAP Series Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDAP Series
Category	Servo Drives
Language	English