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2-1-2 伺服驅動器配線說明
配線材料依照『電線規格』使用。
配線的長度:命令輸入線 3 公尺以內。
編碼器輸入線 20 公尺以內。
配線時請以最短距離連接。
確實依照標準接線圖配線,未使用到的信號請勿接出。
請務必於輸入電源端及伺服驅動器間安裝符合 IEC 標準或 UL 認證的斷路器及保險絲。
在最大輸入電壓下之電源短路電流容量須為 5000 Arms 以下,若電源短路電流有超過規格
之疑慮,請務必安裝限流設備(斷路器、保險絲、變壓器),以限制短路電流。
伺服驅動器輸出端(U、V、W 馬達端子)要正確的連接。否則伺服馬達動作會不正常。
隔離線必須連接在 FG 端子上。
接地請使用第 3 種接地(接地電阻值為 100Ω 以下),而且必須單點接地。若希望馬達與機
械之間為絕緣狀態時,請將馬達接地。
伺服驅動器輸出端不要加裝電容器,或過壓(突波)吸收器及雜訊濾波器。
裝在控制輸出信號的繼電器,其過壓(突波)吸收用的二極體的方向要連接正確,否則會造
成故障無法輸出信號,也可能影響緊急停止的保護迴路不產生作用。
為了防止雜訊造成的錯誤動作,請採下列的處置:
請在電源上加入絕緣變壓器及雜訊濾波器等裝置。
請將動力線(電源線、馬達線等的強電迴路)與信號線相距 30 公分以上來配線,不要放置在
同一配線管內。
為防止不正確的動作,應設置『緊急停止開關』,以確保安全。
完成配線後,檢查各連接頭的接續情形(如焊點冷焊、焊點短路、腳位順序不正確等),壓
緊接頭確認是否與驅動器確實接妥,螺絲是否栓緊,不可有電纜破損、拉址、重壓等情形。
※尤其在伺服馬達連接線及編碼器連接線的極性方面要特別注意。
在一般狀況不需使用外加回生電阻,如有需要或疑問,請向經銷商或製造商洽詢。