TECO JSDAP Series Simplified Manual

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OFF-Line自動增益調整會改變的參數如下:
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
Cn025
負載慣量比
10 x0.1
0
│
1000
Pi
Pe
S
5FBH 0019H
%100×
)
M
(J
)
L
(J
=
伺服馬達轉子慣量
量轉換到馬達軸的負載慣
負載慣量比
Sn211
速度迴路增益 1
40 Hz
10
│
1500
Pi
Pe
S
530H 020BH
速度迴路增益直接決定速度控制迴路的響應頻寬，
在機械系統不產生振動或是噪音的前提下，增大速
度迴路增益值，則速度響應會加快。如果 Cn025(負
載慣量比)設定正確，則速度迴路頻寬就等於速度迴
路增益。
Sn212
速度迴路積分時間常數 1
100
x0.2
ms
1
│
5000
Pi
Pe
S
531H 020CH
速度控制迴路加入積分元件，可有效的消除速度穩
態誤差，快速反應細微的速度變化。一般而言，在
機械系統不產生振動或是噪音的前提下，減小速度
迴路積分時間常數，以增加系統剛性。請利用以下
公式得到速度迴路積分時間常數：
速度迴路增益
速度迴路積分時間常數


 2
1
5
Pn310
位置迴路增益 1
40 1/s
1
│
1000
Pi
Pe
55AH 030AH
在機械系統不產生振動或是噪音的前提下，增加位
置迴路增益值，以加快反應速度，縮短定位時間。
一般而言，位置迴路頻寬不可高於速度迴路頻寬，
建議公式如下：
5
2
速度迴路增益
位置迴路增益 


TECO JSDAP Series Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDAP Series
Category	Servo Drives
Language	English