4 Rockwell Automation Publication 520-UM001I-EN-E - July 2016
Table of Contents
Chapter 3
Programming and Parameters
About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Basic Display Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Basic Program Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Terminal Block Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Communications Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Logic Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Advanced Display Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Advanced Program Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Network Parameter Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Modified Parameter Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fault and Diagnostic Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
AppView Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
CustomView Parameter Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Parameter Cross Reference by Name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Chapter 4
Troubleshooting
Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Fault Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Appendix A
Supplemental Drive Information
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Appendix B
Accessories and Dimensions
Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Product Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Optional Accessories and Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Appendix C
RS485 (DSI) Protocol
Network Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Parameter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Supported Modbus Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Writing (06) Logic Command Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Writing (06) Comm Frequency Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Reading (03) Logic Status Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Reading (03) Drive Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Reading (03) Drive Operational Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Reading (03) and Writing (06) Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Additional Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208