Rockwell Automation Publication 520-UM001I-EN-E - July 2016 3
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Summary of Changes
New and Updated Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Preface
Overview
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recommended Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Drive Frame Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
Installation/Wiring
Mounting Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
AC Supply Source Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
General Grounding Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fuses and Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Power and Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Control Module Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Power Module Terminal Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Power Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Common Bus/Precharge Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Control I/O Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Start and Speed Reference Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 2
Start Up
Prepare for Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Display and Control Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Viewing and Editing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Drive Programming Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Language Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Smart Start-Up with Basic Program Group Parameters . . . . . . . . . . . . . . 65
LCD Display with QuickView Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Using the USB Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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