28 Guía de instalación rápida– MicroFlex e150
Entrada de realimentación del motor
El MicroFlex e150 puede funcionar con dispositivos de realimentación
de codificador (encoder) incremental, BiSS, SSI, SmartAbs, EnDat o
SinCos. El tipo de dispositivo se configura con el Mint WorkBench.
Conecte la señal de realimentación del motor al conector X8.
Comunicación Ethernet
El MicroFlex e150 puede recibir una señal de demanda y enviar la
respuesta mediante la conexión EtherCAT basada en Ethernet.
Conecte un cable Ethernet CAT5 entre el MicroFlex e150 y el
controlador maestro EtherCAT.
Comunicación USB
El MicroFlex e150 se comunica con el PC anfitrión mediante el
protocolo de comunicación USB1.1. Conecte el cable USB entre el
MicroFlex e150 y el puerto USB del PC anfitrión (USB1.1 o USB2.0).
Term. Encoder
incremental
BiSS, SSI,
o
EnDat 2.2
Smart Abs Encoder
incremental
adicional
EnDat
2.1
SinCos
1 CHA+ Datos+ Datos+
(NC)
Datos+ (NC)
2 CHB+ Clock+ (NC)
(NC)
Clock+ (NC)
3 CHZ+ (NC) (NC)
(NC)
(NC) (NC)
4 (NC) (NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
5 Hall U- (NC) (NC) CHA- Sin- Sin-
6 Hall U+ (NC) (NC) CHA+ Sin+ Sin+
7 Hall V- (NC) (NC) CHB- Cos- Cos-
8 Hall V+ (NC) (NC) CHB+ Cos+ Cos+
9 CHA- Datos- Datos-
(NC)
Datos- (NC)
10 CHB- Clock- (NC)
(NC)
Clock- (NC)
11 CHZ- (NC) (NC)
(NC)
(NC) (NC)
12 +5 V de
salida
+5 V de
salida
+5 V de
salida
+5 V de
salida
+5 V de
salida
+5 V de
salida
13 DGND DGND DGND DGND DGND DGND
14 Hall W- (NC) (NC) CHZ- (NC) (NC)
15 Hall W+ (NC) (NC) CHZ+ (NC) (NC)
Ver el manual MN1961WES
X8