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4 Rockwell Automation Publication 750-IN100B-EN-P - July 2017

Table of Contents

Field Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Recommended Cable Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Fuses and Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Short Circuit Current Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Input Contactor Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Output Contactor Precaution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Bypass Contactor Precaution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Applying and Removing Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Drive Power Jumper Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Chapter 6

I/O Wiring I/O Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Access Control Pod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Main Control Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Hardware Enable Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Safety Enable Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Fiber Optic Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Option Module Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

11-Series I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

11-Series I/O Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

22-Series I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

22-Series I/O Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Safe Torque Off Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Safe Speed Monitor Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Integrated Safety - Safe Torque Off Option Module. . . . . . . . . . . . . 165

DeviceNet Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

ControlNet Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Dual-Port EtherNet/IP Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Profibus Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

BACnet/IP Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Single Incremental Encoder Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Dual Incremental Encoder Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Universal Feedback Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Motor Power Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Feedback Device Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Motor Feedback Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Allen-Bradley PowerFlex 700AFE Installation Instructions

Other manuals for Allen-Bradley PowerFlex 700AFE