Omron CJ1M-CPU series User Manual

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SECTION 1
Introduction
This section introduces the special features and functions of the CJ-series PLCs and describes the differences between these
PLCs and the earlier C200HX/HG/HE PLCs.
1-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 CJ-series Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-2-1 Special Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1-2-2 Versatile Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-3 CJ1-H and CJ1M CPU Unit Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-3-1 CJ1-H CPU Unit Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-3-2 High-speed Structured Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-3-3 More Instructions for Specific Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-3-4 Battery-free Operation with Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-3-5 Better Compatibility with Other SYSMAC PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-3-6 CJ1M CPU Unit Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-3-7 Features of CJ1-H/CJ1M CPU Units Ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-3-8 Upgrades for CJ1M CPU Unit Ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-4 CJ1-H/CJ1M CPU Unit Ver. 3.0 Upgrades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-4-1 Function Blocks (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-4-2 Serial Gateway (Converting FINS to CompoWay/F Via Serial Port). . . . . . . . . . . . . . 23
1-4-3 Comment Memory (in Internal Flash Memory). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-4-4 Simple Backup Data Expanded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-4-5 Free Running Timer (System Timer after Power ON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-4-6 New Special Instructions and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1-5 CJ1-H/CJ1M CPU Unit Ver. 2.0 Upgrades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1-5-1 Downloading and Uploading Individual Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1-5-2 Improved Read Protection Using Passwords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-5-3 Write Protection from FINS Commands Sent to CPU Units via Networks. . . . . . . . . 34
1-5-4 Online Network Connections without I/O Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1-5-5 Communications through a Maximum of 8 Network Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1-5-6 Connecting Online to PLCs via NS-series PTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1-5-7 Setting First Slot Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1-5-8 Automatic Transfers at Power ON without a Parameter File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1-5-9 Operation Start/End Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1-5-10 Automatic Detection of I/O Allocation Method for Automatic Transfer at Power ON 48
1-5-11 New Application Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1-6 CJ1 and CJ1-H CPU Unit Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1-7 Function Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1-7-1 Functions Arranged by Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1-7-2 Communications Functions (Serial/Network) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1-8 CJ1-H Functions Arranged by Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1-9 CJ1M Functions Arranged by Purpose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1-9-1 High-speed Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1-9-2 Controlling Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1-9-3 Receiving Pulse Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1-9-4 Serial PLC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
1-9-5 Comparison with the CJ1W-NC Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1-10 Comparison to CS-series PLCs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Omron CJ1M-CPU series Specifications

General

Brand	Omron
Model	CJ1M-CPU series
Category	Controller
Language	English