Rockwell Automation Publication DRIVES-AT005D-EN-P - May 2022 3
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Download Firmware, AOP (Add-on Profile), EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Definition of Common Bus Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
DC Bus Wiring Guidelines
Drive Line-up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
DC Bus Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Bus Bar Versus Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Precharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PowerFlex 750-Series Frame 1…4 AC Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
PowerFlex 750-Series Frame 5…7 DC Input Common Bus Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
PowerFlex 755TM Frame 8…15 Common Bus Inverters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Kinetix 5700 Single-axis and Dual-axis Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 2
Regenerative Bus Supply Configuration
Supported Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Typical System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
General Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Precharge Interlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
AC Power System Resonance Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dynamic Bus Control for Large Capacitor Bank Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kinetix 5700 Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sizing Regenerative Bus Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Basic Sizing of the Regenerative Bus Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Example Basic Sizing of the Regenerative Bus Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Advanced Sizing of the Regenerative Bus Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Example Advanced Sizing PowerFlex 755TM Regenerative Bus Supply Calculation . 27
Chapter 3
Shared DC Bus Configuration (Piggyback)
Supported Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Typical System Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
General Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Precharge Interlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
AC Power System Resonance Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
DC Bus Termination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PowerFlex TL/TR Drives, Frames 5 and 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PowerFlex TL/TR Drives, Frame 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PowerFlex TL/TR Drives, Frame 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
PowerFlex TL/TR Drives, Frame 9…15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33