4 Rockwell Automation Publication 1756-UM013B-EN-P - October 2019
Table of Contents
Chapter 2
Features Common to 1756
ControlLogix Digital Safety I/O
Modules
Input Module Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Output Module Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Software Configurable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Module Data Quality Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Module Inhibiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
More Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Module Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Producer/Consumer Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 3
1756-IB16S Input Module
Features
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Safety Application Suitability Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Use Test Output with a Safety Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Single-channel Point Operation Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Safety Input Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
'Latch Fault until reset via output tag' mode is Enabled . . . . . . . 50
'Latch Fault until reset via output tag' mode is Disabled. . . . . . . 50
Safety Input Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Off to On Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
On to Off Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Data Transfer at RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Module Health Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Point Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Field Power Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Short Circuit Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Test Output Recovery After Overload or Short Circuit to
Ground Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapter 4
1756-OBV8S Output Module
Features
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Safety Application Suitability Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Safety Output with Test Pulse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Single-channel Point Operation Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Dual-channel Point Operation Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Safety Output Fault Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
‘Latch Fault until reset via output tag’ mode is Enabled . . . . . . . 63
‘Latch Fault until reset via output tag’ mode is Disabled. . . . . . . 63
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Module Health Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Point Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Field Power Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
No Load Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67