Installation électrique
Câblage du système de bouclage
Raccordement du codeur
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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
5.5.2 Raccordement du codeur
Danger !
Avec un logiciel d’exploitation d’une version antérieure ou égale
à 7.0 :
Des mouvements incontrôlés de l’entraînement sont possibles en
cas d’utilisation de codeurs absolus !
Si un codeur absolu est déconnecté du module d’axe pendant le
fonctionnement, le défaut OH3−TRIP est activé. Si le codeur absolu
est de nouveau raccordé à X8 et qu’une réinitialisation TRIP−RESET
est exécutée, l’entraînement peut démarrer de manière incontrôlée
avec une vitesse et un couple élevés. Il n’y a pas, comme on pourrait
s’y attendre, de défaut Sd8−TRIP.
Risques encourus :
ƒ Blessures mortelles ou très graves
ƒ Destruction ou endommagement de la machine/de
l’entraînement
Mesures de protection :
ƒ En cas d’utilisation d’un codeur absolu, si un défaut (TRIP)
apparaît pendant la mise en service, vérifier l’historique C0168. Si
un défaut Sd8−TRIP y figure en deuxième ou troisième position, il
est impératif
de procéder à une réinitialisation. Pour ce faire,
couper puis enclencher de nouveau l’alimentation 24 V de la
carte de commande.
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