Elektrische Installation
Steueranschlüsse
Sicher abgeschaltetes Moment
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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
5.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment
Die Achsmodule unterstützen die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes
Moment" (ehem. "Sicherer Halt"), "Schutz gegen unerwarteten Anlauf", nach
den Anforderungen der EN ISO 13849−1, Performance Level Pld. Dafür sind die
Achsmodule mit zwei unabhängigen Sicherheitswegen ausgestattet. Der Per-
formance Level Pld wird erreicht, wenn das Ausgangssignal an X6/SO zusätzlich
auf Richtigkeit überprüft wird.
5.3.3.1 Realisierung
Die Schaltung "Sicher abgeschaltetes Moment" ist im Achsmodul mit Optokop-
plern ausgeführt. Die Optokoppler trennen folgende Bereiche galvanisch ge-
geneinander ab:
ƒ die digitalen Eingänge und Ausgänge:
– Eingang X6/SI1 (Reglerfreigabe/−sperre)
– Eingang X6/SI2 (Impulsfreigabe/−sperre)
– Bremsenausgang X6/B+, B−
– Ausgang X6/SO ("Sicher abgeschaltetes Moment" aktiv/inaktiv)
ƒ die Schaltung für die interne Steuerung
ƒ die Leistungsendstufe
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