Elektrische Installation
Rückführsystem verdrahten
Anschluss Encoder
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60
EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
5.5.2 Anschluss Encoder
Gefahr!
Gültig bei Verwendung einer Betriebssoftware bis einschließlich
V7.0:
Unkontrollierte Bewegungen des Antriebs bei Verwendung von
Absolutwertgebern möglich!
Wird ein Absolutwertgeber während des Betriebs vom Achsmodul
getrennt, tritt die Störung OH3−TRIP auf. Wird der Absolutwertgeber
nun wieder an X8 angeschlossen und TRIP−RESET ausgeführt, kann
der Antrieb unkontrolliert mit hoher Drehzahl und hohem
Drehmoment anlaufen. Es tritt nicht, wie zu erwarten wäre, ein
Sd8−TRIP auf.
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwerste Verletzungen
ƒ Zerstörung oder Beschädigung der Maschine/des Antriebs
Schutzmaßnahmen:
ƒ Tritt während der Inbetriebnahme bei Verwendung eines
Absolutwertgebers eine Störung (TRIP) auf, kontrollieren Sie den
Historienspeicher C0168. Steht an zweiter oder dritter Stelle ein
Sd8−TRIP, muss zwingend
eine Neuinitialisierung erfolgen. Dazu
die 24−V−Versorgung der Steuerelektronik aus− und wieder
einschalten.
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