135
PL
Długość skrzydła pozwala na określenie maksymalnej ilości cykli na godzinę, oraz ilości cykli kolejno następujących, natomiast ciężar bramy
pozwala na określenie procentowej redukcji cykli i maksymalnej dozwolonej prędkości; na przykład dla ROBUS 1000, jeśli skrzydło ma 5m
długości byłoby możliwe 33 cykli/godzinę i 16 cykli kolejnych, natomiast jeśli skrzydło waży 700 kg należy zmniejszyć je o 50%, zatem w rezultacie
otrzymamy 16 cykli na godzinę oraz 8 cykli kolejnych, natomiast maksymalna prędkość dopuszczalna wyniesie V4: szybko.
Dla zapobieżenia przegrzaniu, w centrali zamontowany jest ogranicznik, który oblicza obciążenie silnika i czas trwania cykli i interweniuje, kiedy
zostaje przekroczona maksymalna wartość graniczna. Ogranicznik manewrów mierzy także temperaturę otoczenia ograniczając dodatkowo liczbę
manewrów w przypadku szczególnie wysokich temperatur.
W rozdziale “8 Dane techniczne” podano szacunkowo “trwałość”, to znaczy średni okres użytkowania wyrobu.
Wartość ta jest silnie zależna od wskaźnika trudności manewrów, to znaczy od sumy wszystkich czynników mających wpływ na zużycie.
Należy wiec zsumować wszelkie wartości trudności znajdujące się w tabeli 4 i porównać z wykresem oszacowanej trwałości.
Na przykład Robus 1000 zamontowany do bramy 650 kilogramowej i o długości 5 m, z fotokomórkami i bez innych prawdopodobnych
czynników obciążających otrzymuje wskaźnik trudności równy 50% (30+10-10). Na podstawie wykresu szacowana trwałość wynosi 80.000 cykli.
RB600, RB600P RB1000, RB1000P
Ciężar skrzydła (kg) Procentowa Dozwolona prędkość Procentowa Dozwolona prędkość
redukcja cykli maksymalna redukcja cykli maksymalna
Do 200 100% V6 = najszybciej 100% V6 = najszybciej
200 ÷ 400 80 V5 = bardzo szybko 90 V5 = bardzo szybko
400 ÷ 500 60 V4 = szybko 75 V4 = szybko
500 ÷ 600 50 V3 = średnio szybko 60 V4 = szybko
600 ÷ 800 --- --- 50 V3 = średnio
800 ÷ 900 --- --- 45 V3 = średnio
900 ÷ 1000 --- --- 40 V3 = średnio
Tabela 3: ograniczenia wynikające z ciężaru skrzydła
Wskaźnik trudności % Robus Trwałość w cyklach
600 1000
Ciężar skrzydła kg
Do 200 10 5
200 Ö 400 30 10
400 Ö 600 50 20
600 Ö 700 --- 30
700 Ö 800 --- 40
800 Ö 900 --- 50
900 Ö 1000 --- 60
Długość skrzydła w metrach
Fino a 4 10 5
4 Ö 6 20 10
6 Ö 8 35 20
8 Ö 10 --- 35
10 Ö 12 --- 50
Pozostałe czynniki obciążeniowe
(przy założeniu, że prawdopodobieństwo ich
wystąpienia jest większe niż 10%)
Temperatura otoczenia wyższa od 40oC lub
niższa od 0oC, lub wilgotność wyższa od 80%
10 10
Występowanie kurzu lub piasku 15 15
Występowanie zasolenia 20 20
Przerywanie manewru przez fotokomórkę Foto 15 10
Przerywanie manewru przez Stop 25 20
Prędkość wyższa od “L4 szybko” 20 15
Moment startowy (uruchomiony) 25 20
Łączny wskaźnik trudności %:
Uwaga: jeśli wskaźnik trudności przekracza 100% oznacza to, że warunki wykraczają poza granice możliwe do przyjęcia.
Tabela 4: szacunkowa trwałość jako wskaźnik trudności manewrów.
Wskaźnik trudności %
Trwałość w cyklach