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7.3.5) ROBUS in modalità “Slave”
Programmando e collegando opportunamente, ROBUS può funzio-
nare in modalità “Slave” (schiavo); questa modalità di funzionamen-
to viene utilizzata nel caso serva automatizzare 2 ante contrapposte
e si desidera che i movimenti delle ante avvengano in modo sincro-
nizzato. In questa modalità un ROBUS funziona come Master (mae-
stro) cioè comanda le manovre, mentre il secondo ROBUS funziona
come Slave, cioè esegue i comandi inviati dal Master (di fabbrica tut-
ti i ROBUS sono Master).
Per configurare ROBUS come Slave bisogna attivare la funzione di
primo livello “Modo Slave” (vedere tabella 7).
Il collegamento tra il ROBUS Master e ROBUS Slave avviene trami-
te BlueBUS.
In questo caso deve essere rispettata la polarità nel
collegamento fra i due ROBUS come illustrato in figura 26
(gli altri dispositivi continuano a non avere polarità).
Per installare 2 ROBUS in modalità Master e Slave eseguire le
seguenti operazioni:
• Effettuare l'installazione dei 2 motori come illustrato in figura 25. È
indifferente quale motore funziona come Master e quale come Sla-
ve; nella scelta occorre valutare la comodità dei collegamenti ed il
fatto che il comando Passo-Passo sullo Salve consente l'apertura
totale solo dell'anta Slave.
• Collegare i 2 motori come in figura 26.
• Selezionare la direzione della manovra di apertura dei 2 motori
come indicato in figura 25 (vedere anche il paragrafo “4.1 Selezio-
ne della direzione”).
• Alimentare i 2 motori.
• Nel ROBUS Slave programmare la funzione “Modo Slave” (vedere
tabella 7).
• Eseguire l'acquisizione dispositivi sul ROBUS Slave (vedere para-
grafo “4.3 Apprendimento dei dispositivi”).
• Eseguire l'acquisizione dispositivi sul ROBUS Master (vedere para-
grafo “4.3 Apprendimento dei dispositivi).
• Eseguire l'acquisizione della lunghezza delle ante sul ROBUS
Master (vedere paragrafo “4.4 Apprendimento lunghezza dell'an-
ta”).
25
26
Nel collegamento di 2 ROBUS in modalità Master-Slave porre attenzione che:
• Tutti i dispositivi devono essere collegati su ROBUS Master (come in fig. 26) compreso il ricevitore radio
• Nel caso di utilizzo di batterie tampone, entrambe i motori devono avere la propria batteria.
• Tutte le programmazioni sul ROBUS Slave vengono ignorate (prevalgono quelle di ROBUS Master) ad esclusione di quelle riportate in tabel-
la 14.
LUCYB
S.C.A.
MOFB
MOSE
OPEN
CLOSE
LUCYB
S.C.A.
STOP
PP
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